一种变电站在线智能巡视系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112350441A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011212251.8G06T19/00(2011.01)(22)申请日2020.11.03G06T17/00(2006.01)(71)申请人国网智能科技股份有限公司地址250101山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101(72)发明人杨森孙志周田克超裴淼贾同辉刘强赵学强李北斗孙凯魏德凯刘加科杨国庆陈姣袁立国(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李琳(51)Int.Cl.H02J13/00(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图9页(54)发明名称一种变电站在线智能巡视系统及方法(57)摘要本发明提供了一种变电站在线智能巡视系统及方法，获取主辅设备监控系统的联动信号，能够做到融合多维信息；同时，利用不同执行系统并发执行相应子任务，保证了巡检效率；基于各个执行系统所采集数据，融合了多维度检测数据，并进行全自动智能识别、分析，形成联动复核；本发明能够实现变电站的自动化全覆盖在线巡视，异常故障的自动复核处置，运维人员远程运维管理，解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。CN112350441ACN112350441A权利要求书1/3页1.一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：包括以下步骤：获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务，或接收巡检任务；将获取的巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同的巡检执行系统并发执行相应子任务；将各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集数据，构成多维度巡检数据；利用云边协同方法，确定所采集数据采用的智能分析算法，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，得到识别结果。2.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表的具体过程包括：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务；如果联动策略列表为空，联动结束。3.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：所述巡检执行系统包括但不限于光学巡视系统、机器人巡检系统、环境监控系统和传感参数采集系统。4.如权利要求3所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：光学巡视系统执行相应子任务的具体方法包括：解析相应子任务的内容，提取待检测的目标设备，调用距离所述待检测目标设备一定范围内的光学设备对待检测的目标设备进行视频、图像或/和光谱采集。5.如权利要求3所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：环境监控系统执行相应子任务的具体方法包括：环境监控系统对相应子任务进行解析，根据子任务内容控制并调整变电站内光照和/或温度。6.如权利要求3所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：机器人巡检系统执行相应子任务的具体方法包括：解析相应子任务的内容，提取待检测目标设备和巡检点，根据设备点位关联的联动策略，控制距离目标设备一定范围内的机器人运动至对应的巡检点上执行联动动作，并将目标设备与巡检数据和巡检结果相关联。7.如权利要求3所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：传感参数采集系统包括但不限于声纹检测设备、可见光采集设备、红外采集设备、紫外采集设备、声音采集设备中的若干种。8.如权利要求6所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：机器人执行过程包括：判断机器人是否进行室内和室外环境切换，如果是，则打开保护室自动门，待机器人进入或离开保护室后，再关闭保护室自动门；如果当前设备点位为室外设备，判断当前是否有雨雪，如果是，根据降雨量和降雪量，判断当前的降雨量和降雪量是否超过机器人承受的阈值；如果降雨量和降雪量超过机器人承受的阈值，利用当前设备点位的关联的光学设备进行巡检，控制光学设备采集设备点位的巡检数据，进行数据识别，获取巡检结果，根据巡检数据和巡检结果进行分析；根据机器人当前位置和充电点位置，计算出机器人返回充电室的路线，控制机器人根2CN112350441A权利要求书2/3页据路线运动。9.如权利要求8所述的一种变电站在线智能巡视方法，其特征是：如果降雨量和降雪量不超过机器人承受的阈值，控制机器人执行雨刷操作；控制机器人采集设备点位的巡检数据，进行数据识别，获取巡检结果，根据巡检数据和巡检结果，完成