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路侧感知方法、装置、电子设备、存储介质及路侧设备.pdf
2023-06-27
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瀚玥****魔王
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本申请公开了一种感知方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通的车路协同领域。具体实现方案为：获取广角相机摄取的广角图像；对该广角图像进行去畸变处理，得到广角相机正下方的图像；通过球面投影模型将广角图像投影变换到至少一个视角，得到至少一个平面投影图像，每个平面投影图像对应一个视角。本申请能够实现利用最少相机配置达到无盲区感知，并且能够降低感知系统的维护成本，提高感知系统的鲁棒性。
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