一种三维视频融合拼接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112669205A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号201910976157.0(22)申请日2019.10.15(71)申请人北京航天长峰科技工业集团有限公司地址100854北京市海淀区永定路50号(72)发明人戴志强(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06T5/50(2006.01)G06T17/00(2006.01)H04N13/122(2018.01)H04N13/261(2018.01)H04N13/275(2018.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种三维视频融合拼接方法(57)摘要本发明涉及一种三维视频融合拼接方法，包括：(1)创建一个现实影像的、精确的三维立体模型，作为三维视频融合拼接系统的基础数据；(2)在三维模型中清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围；(3)从多个视频管理平台中获取分镜头视频流，将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合，在三维立体模型中以视标的形式关联调度；(4)将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中，实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控；(5)重点区域一旦出现紧急警情，快速锁定关注目标，并选择最佳视角的实时视频以获得重要信息。本发明能形成360度立体全景通透监控系统，满足安保监控需要。CN112669205ACN112669205A权利要求书1/1页1.一种三维视频融合拼接方法，其特征在于包括以下步骤：(1)三维立体模型建模：创建一个现实影像的、精确的三维立体模型，作为三维视频融合拼接系统的基础数据，支持多种输入，可以展示的数据包括影像数据、高程数据、矢量数据、三维模型数据，实现三维场景真实感实时渲染；(2)视频点位规划：在三维模型中任意拖动摄像机位置和姿态，清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围，科学计算摄像头覆盖视角及静态数据信息可视化展示；(3)海量视频接入与关联调度：整合管理区域内全部监控视频资源，从多个视频管理平台中获取分镜头视频流，将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合，在三维立体模型中以视标的形式关联调度，实现视频资源的统一高效管理；(4)重点区域三维视频融合监控：将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中，实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控；(5)重点人员/车辆管控：重点区域一旦出现紧急警情，指挥人员快速锁定关注目标，并选择最佳视角的实时视频以获得重要信息，尽快做出判断和响应。2CN112669205A说明书1/2页一种三维视频融合拼接方法技术领域[0001]本发明涉及视屏监控技术领域，具体涉及一种三维视频融合拼接方法，用于将监控区域的海量视频，融合拼接到三维模型中，形成360度立体全景通透监控，便于对监控区域整体态势的掌握和判断。背景技术[0002]布设在城市地面交通、重点区域、敏感地带等地区高度共享的视频防控信息系统，在进行日常管理、应急处突、巡控守护、侦查破案、大型安保等方面发挥了不可替代的重要作用。但近几年视频监控数量庞大且不断增加，常见监控视频是N宫格分镜头，每个视频之间是离散的、碎片化的，视频之间的时空联系需要使用者自行脑补，这样将大大影响使用者对监控区域整体态势的掌握和判断。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种三维视频融合拼接方法，可以将实战视频监控与三维地图融合，以三维可视平台为基础，充分利用现有图像监控资源，并整合城市多层次安防体系信息资源，基于增强现实、深度学习、大数据可视化等技术，构建满足公共安全防范需求，具备安全态势感知的三维融合实战指挥平台。[0004]本发明的技术方案如下：[0005]一种三维视频融合拼接方法，其特征在于包括以下步骤：[0006](1)三维立体模型建模：创建一个现实影像的、精确的三维立体模型，作为三维视频融合拼接系统的基础数据，支持多种输入，可以展示的数据包括影像数据、高程数据、矢量数据、三维模型数据，实现三维场景真实感实时渲染；[0007](2)视频点位规划：在三维模型中任意拖动摄像机位置和姿态，清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围，科学计算摄像头覆盖视角及静态数据信息可视化展示；[0008](3)海量视频接入与关联调度：整合管理区域内全部监控视频资源，从多个视频管理平台中获取分镜头视频流，将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合，在三维立体模型中以视标的形式关联调度，实现视频资源的统一高效管理；[0009](4)重点区域三维视频融合监控：将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中，实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控；[0010](5)重点人员/车辆管控：重点区