盲区路况播报装置、路况信息共享装置、系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060157A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110343691.5(22)申请日2021.03.30(71)申请人恒大新能源汽车投资控股集团有限公司地址511458广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街01号南沙金茂湾（T7栋）及地下室1401室(72)发明人李瑞伦(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人朱文杰(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W40/02(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图8页(54)发明名称盲区路况播报装置、路况信息共享装置、系统及车辆(57)摘要本申请公开了一种盲区路况播报装置、路况信息共享装置、盲区路况共享系统及车辆。其中，盲区路况播报装置包括：设于目标车辆的第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；该第一处理模块用于通过该第一通信模块接收该路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据该第一共享路况信息确定该目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将该盲区路况信息发送给该盲区路况播报模块；该盲区路况播报模块用于播报该盲区路况信息，这样，目标车辆驾驶员即可通过上述盲区路况信息了解到被其他车辆所遮挡的视野盲区内的路况，从而减少视野盲区带来的安全隐患，进而可有效降低因视觉盲区而产生的交通事故的发生率。CN113060157ACN113060157A权利要求书1/2页1.一种盲区路况播报装置，其特征在于，包括：设于目标车辆的第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；其中，所述第一通信模块和所述盲区路况播报模块均与所述第一处理模块连接；所述第一通信模块用于与沿道路设置的路况信息共享装置通信；所述第一处理模块用于通过所述第一通信模块接收所述路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据所述第一共享路况信息确定所述目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将所述盲区路况信息发送给所述盲区路况播报模块，其中，所述第一共享路况信息包括所述路况信息共享装置采集的指定路段内无盲区的路况信息；所述盲区路况播报模块用于播报所述盲区路况信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述第一处理模块连接的路况信息感知模块；所述路况信息感知模块用于对所述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给所述第一处理模块；所述第一处理模块还用于根据所述感知数据确定所述目标车辆的第二共享路况信息，并将所述第二共享路况信息发送给所述路况信息共享装置，以便所述路况信息共享装置根据所述第二共享路况信息生成第一共享路况信息并广播给周围其他车辆，以使所述其他车辆根据所述第一共享路况信息确定所述其他车辆视野盲区内的盲区路况信息，其中，所述第二共享路况信息包括所述目标车辆的周围路况信息和定位信息。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述路况信息感知模块包括光学感知模块和/或雷达感知模块；其中，所述光学感知模块用于采集所述目标车辆周围的障碍物的图像数据；所述雷达感知模块用于采集所述目标车辆周围的障碍物的雷达数据；所述第一处理模块具体用于根据所述图像数据确定所述目标车辆周围的障碍物的形状和类别中的至少一项路况信息，和/或，根据所述雷达数据确定所述目标车辆周围的障碍物的位置、运动方向和运动速度中的至少一项路况信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块具体用于根据所述目标车辆的定位信息和/或周围路况信息与所述第一共享路况信息的比对结果确定所述目标车辆视野盲区内的盲区路况信息。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块还用于根据所述盲区路况信息和目标车辆的行驶信息判断是否存在危险，并在判断存在危险的情况下将所述盲区路况信息发送给所述盲区路况播报模块。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块还用于在判断存在危险的情况下生成危险提示信息，并将所述危险提示信息发送给所述盲区路况播报模块；所述盲区路况播报模块还用于播报所述危险提示信息。7.一种路况信息共享装置，其特征在于，沿道路设置，包括：互相连接的第二通信模块和第二处理模块；所述第二通信模块用于与位于指定路段的车辆通信；所述第二处理模块用于通过所述第二通信模块接收位于所述指定路段的多个车辆发送的第二共享路况信息，并根据所述第二共享路况信息生成第一共享路况信息，以及将所2CN113060157A权利要求书2/2页述第一共享路况信息通过所述第二通信模块广播给位于所述指定路段的车辆，以使所述指定路段的车辆根据所述第一共享路况信息确定其视野盲区内的盲区路况信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于对多个车辆发送的所述第二共享路况信息进行校验