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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113075661A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202010838442.9(22)申请日2020.08.19(30)优先权数据1091003552020.01.06TW(71)申请人为升电装工业股份有限公司地址中国台湾彰化县申请人为昇科科技股份有限公司(72)发明人尤山泉王孝宁纪雅铃许淳杰卢德宇(74)专利代理机构北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)11301代理人张玮玮(51)Int.Cl.G01S13/931(2020.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称具车速探测功能的盲点探测系统、探测装置及其测速方法(57)摘要本发明提供一种具车速探测功能的盲点探测系统、探测装置及其测速方法,系统设于车辆后方以在行驶中进行盲点探测,系统包括讯号收发模组以及中央处理单元,中央处理单元包括速度计算模组和接近物探测模组,装置包括内设有收发模组的本体。测速方法是对车辆后方一探测区域发出一第一讯号,且获得经物体反射的第二讯号,由第二讯号进行盲点探测,并依第二讯号经计算获得一第三讯号而以相对速度辨识出静止物和移动物,并依车辆与静止物的相对速度判断车辆的车速,而可达到盲点探测系统本身即设置有车速探测的功能,便于车辆安装使用。CN113075661ACN113075661A权利要求书1/3页1.一种具车速探测功能的盲点探测系统,其特征在于:其设于车辆后方以在行驶中进行盲点侦测,包括:一讯号收发模组,其对所述车辆后方一探测区域发出一第一讯号,且获得一经该探测区域内的所在物体反射的第二讯号,通过该第二讯号进行盲点探测;以及一中央处理单元,其与该讯号收发模组电性连接且接收该第二讯号,该中央处理单元包括一速度计算模组以及一接近物探测模组,该速度计算模组计算该探测区域内的所在物体与所述车辆的相对速度辨识出静止物和移动物,且根据所述车辆与所述静止物的相对速度判断所述车辆的车速,该接近物探测模组根据该第二讯号辨别该探测区域内的接近物以进行盲点探测,该中央处理单元借此判断所述接近物距离所述车辆的碰撞可能性。2.如权利要求1所述的具车速探测功能的盲点探测系统,其特征在于:该中央处理单元包括一众数运算模组,该众数运算模组与该速度计算模组电性连接,该众数运算模组依据该探测区域内的所在物体中相同速度最多的判断所述静止物。3.如权利要求2所述的具车速探测功能的盲点探测系统,其特征在于:该讯号收发模组为毫米波雷达,且探测频段为77GHz。4.如权利要求1所述的具车速探测功能的盲点探测系统,其特征在于:该速度计算模组包括一移动平均累加子模组,所述车辆行驶中沿一时间区间连续测得多个取样车速,并持续对该多个取样车速进行移动平均累加;该移动平均累加子模组另外地预设一误差速度,而沿时间区间先后测得的取样车速的速度差在该误差速度以上时,在后的取样车速不纳入前述移动平均累加。5.如权利要求4所述的具车速探测功能的盲点探测系统,其特征在于:该误差速度为1公里/小时至5公里/小时,而该时间区间为0.05秒至0.3秒。6.如权利要求1所述的具车速探测功能的盲点探测系统,其特征在于:该讯号收发模组发出该第一讯号的角度,为与地面垂直的轴向倾斜5度至30度且朝向地面。7.一种具车速探测功能的盲点探测系统的探测装置,其特征在于:包括:一讯号收发模组,其对车辆后方一探测区域发出一第一讯号,且获得一经该探测区域内的所在物体反射的第二讯号,通过该第二讯号进行盲点探测;一中央处理单元,其与该讯号收发模组电性连接,且接收该第二讯号;在该探测区域内的所在物体中辨识出静止物和移动物,该中央处理单元依据所述车辆与所述静止物的相对速度判断为所述车辆的车速;一本体,该讯号收发模组设于该本体内,该本体设置有一固定部,该本体通过该固定部固定在所述车辆上,对所述车辆后方的该探测区域发出该第一讯号。8.如权利要求7所述的探测装置,其特征在于:所述车辆为汽车且设置有一后挡风玻璃,该本体通过该固定部固定在该后挡风玻璃内侧。9.如权利要求8所述的探测装置,其特征在于:该本体设置有一感测部,该感测部枢设在该固定部,该讯号收发模组设于该感测部,通过该感测部相对该固定部枢摆,调整该讯号收发模组发出该第一讯号的角度。10.如权利要求9所述的探测装置,其特征在于:该本体中设有一陀螺仪晶片,进行X、Y、Z轴的水平校对,并在该固定部和该感测部间的枢设处设置一动态稳定器,通过该陀螺仪晶片配合该动态稳定器对该感测部相对该固定部的枢摆进行回授控制,达到全时动态校正水2CN113075661A权利要求书2/3页平。11.如权利要求9所述的探测装置,其特征在于:该本体还设置有一连接于该感测部的水平仪,校准