盲人辅助手套.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113081710A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110377285.0(22)申请日2021.04.08(71)申请人上海盛益精密机械有限公司地址201616上海市松江区松江科技园区崇南路6号A区418号厂房(72)发明人孙城刚罗仕华陶李兆(74)专利代理机构上海和华启核知识产权代理有限公司31339代理人赵祖祥(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06K9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称盲人辅助手套(57)摘要本发明提供一种盲人辅助手套，包括：手套面料，包括掌心部位和掌背部位；电路板，镶嵌于手套面料的掌心部位；视觉处理装置，位于电路板朝向手套面料外部的一侧，至少用于获取环境的图像信息，并将获取的图像信息处理为二值图像信息；触觉感知装置，位于电路板朝向所述手套面料内部的一侧，与视觉处理装置相连接，用于根据二值图像信息生成触觉信息。本发明利用图像处理技术、触觉感知模块可以将获取的复杂的图像信息得到二值画面并转换成触觉信息传达给盲人，盲人通过手掌的触觉感知，可以获取路面及其他视觉信息，能够有效辅助盲人在行走的过程中识别盲道、躲避障碍，能够有效协助盲人获取画面信息，帮助盲人感知世界。CN113081710ACN113081710A权利要求书1/2页1.一种盲人辅助手套，其特征在于，包括：手套面料，所述手套面料包括掌心部位和掌背部位；电路板，镶嵌于所述手套面料的掌心部位；视觉处理装置，位于所述电路板朝向所述手套面料外部的一侧，至少用于获取环境的图像信息，并将获取的所述图像信息处理为二值图像信息；触觉感知装置，位于所述电路板朝向所述手套面料内部的一侧，与所述视觉处理装置相连接，用于根据所述二值图像信息生成触觉信息。2.根据权利要求1所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述视觉处理装置包括：摄像头，用于获取环境的图像信息；处理器，所述处理器包括第一处理器，与所述摄像头相连接，用于将获取的所述图像信息处理为所述二值图像信息。3.根据权利要求1所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述触觉感知装置包括：触觉感知板；信号排线，与所述电路板相连接；多个触觉发生装置，呈阵列排布于所述触觉感知板的表面，用于根据所述二值图像信息生成所述触觉信息。4.根据权利要求3所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述触觉发生装置内部安装有第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈、磁性感触棒、转动轴以及支架；所述支架竖直安装于所述触觉发生装置中央，所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈与所述支架成轴对称，安装于所述触觉发生装置两侧；所述第三电磁线圈安装于所述支架底部；所述转动轴贯穿所述磁性感触棒中央，且安装于所述支架两侧的轴承中；所述信号排线通过所述触觉感知板的内部电路控制各个触觉发生装置中的所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈及所述第三电磁线圈。5.根据权利要求1所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述盲人辅助手套还包括：以太网接口及充电接口，所述以太网接口位于所述电路板超向所述手套面料外部的一侧；所述充电接口与所述视觉处理装置及所述触觉感知装置相连接。6.根据权利要求5所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述盲人辅助手套还包括充电系统，所述充电系统经由电路板与所述充电接口相连接。7.根据权利要求6所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述充电系统包括电池盒，所述电池盒位于所述手套面料的掌背部位。8.根据权利要求7所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述手套面料的掌背部位设有太阳能电池接口，所述充电系统还包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池位于所述太阳能电池接口内，且与所述蓄电池通过导线相连接，所述蓄电池经由所述电路板与所述充电接口相连接。9.根据权利要求1至8中任一项所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述视觉处理装置还包括测距传感器及加速度传感器，所述测距传感器用于测量障碍物的距离信息；所述处理器还包括第二处理器，所述第二处理器用于根据所述二值图像信息、所述距离信息及加速度信息得到语音播报信息；所述盲人辅助手套还包括盖板和语音播报装置，所述盖板覆盖于所述视觉处理装置的外围，且所述盖板上设有引出开孔；所述语音播报装置位于所述2CN113081710A权利要求书2/2页电路板朝向外部的一侧，与所述第二处理器相连接，用于将所述语音播报信息播报。10.根据权利要求9所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述语音播报装置包括扬声器、耳机接口及语音开关，所述扬声器和所述耳机接口位于所述电路板朝向所述手机面料外部的一侧，并与所述第二处理器相连；所述语音开关位于所述扬声器和所述耳机接口与所述第二处理器的连接线路上。3CN113081710A说明书1/5页盲