具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113246859A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110591147.2H04N5/235(2006.01)(22)申请日2021.05.28B60S1/54(2006.01)B60S1/56(2006.01)(71)申请人深圳天联星科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区平湖街道富安大道华南城铁东物流区11栋7层715号(72)发明人陈善荣(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人赵银萍(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60W30/08(2012.01)B60Q9/00(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜(57)摘要本发明提供了一种具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，包括显示屏、毫米波雷达探测器、AI主机和多个摄像机；所述摄像机用于采集对应方向的车辆周围的环景图像；所述毫米波雷达探测器用于检测车辆周围的障碍物；所述AI主机分别与显示屏、毫米波雷达探测器和多个摄像机电连接，所述AI主机用于环景图像的识别与处理，得到全景图像，以及根据障碍物进行安全判断；所述显示屏用于显示车辆周围全景图像，以及发出安全警示。采用本发明可以消除车辆盲区；通过显示屏实现全景图像危险预警，提高驾驶安全性。CN113246859ACN113246859A权利要求书1/3页1.一种具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，包括显示屏、毫米波雷达探测器、AI主机和多个摄像机；所述摄像机用于采集对应方向的车辆周围的环景图像；所述毫米波雷达探测器用于检测车辆周围的障碍物；所述AI主机分别与显示屏、毫米波雷达探测器和多个摄像机电连接，所述AI主机用于环景图像的识别与处理，得到全景图像，以及根据障碍物进行安全判断；所述显示屏用于显示车辆周围全景图像，以及发出安全警示。2.根据权利要求1所述的具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，还包括亮度检测仪、LED灯和LED开关，所述AI主机包括分析模块，所述AI主机分别与亮度检测仪和LED开关连接；所述摄像机采用高清晰度的感光芯片，所述LED灯围绕摄像机的摄像头圆周方向均匀布置所述，所述LED灯和LED开关形成串联电路，所述分析模块接收亮度检测仪的检测信号并进行环境亮度分析，当环境亮度低于设定亮度时，控制LED开关进行闭合使得LED灯开启。3.根据权利要求1所述的具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，所述AI主机连接有信号发射模块，所述信号发射模块将拍摄的环景图像信号通过网络连接发送给第三方通信设备，由第三方通信设备将环景图像信号发送到远端监控平台。4.根据权利要求1所述的具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，所述AI主机包括图像识别模块、图像定位模块、图像裁切模块和图像拼接模块；所述图像识别模块用于识别各摄像机拍摄的环景图像中的图像要素，所述图像定位模块用于对各帧环景图像中的图像要素进行定位，并确定同一时刻拍摄的各帧环景图像的邻接关系；所述图像裁切模块用于根据邻接关系在邻接的环景图像中确定邻接重复的图像要素，选择裁切其中一帧环景图像中的重复图像要素；所述图像拼接模块用于在裁切后，将同一时刻拍摄的各帧环景图像根据邻接关系进行拼接，形成全景图像。5.根据权利要求1所述的具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，所述AI主机建立动态三维坐标系，根据毫米波雷达探测器的障碍物检测数据形成障碍物轮廓图像，将障碍物轮廓图像导入动态三维坐标系，通过坐标系转换简化为二维坐标系，采用包围盒算法生成障碍物轮廓线函数y＝f(x)，再以车辆的移动速度向量延伸直线函数y＝kx，k表示车辆移动速度向量的斜率，找到两个函数距离原点最近的遭遇交点的坐标(x1，y1)，然后所述AI主机采用以下公式评估车辆与障碍物的遭遇时间：其中，t表示车辆以当前移动速度和方向移动将触碰障碍物的遭遇时间；表示车辆当前的移动速度；若遭遇时间达到预先设定的反应时间，则所述显示屏发出避障提示信息。6.根据权利要求1所述的具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，所述AI主机包括驾驶判定模块，所述驾驶判定模块根据车辆行驶速度、障碍物情况以及从环景图像2CN113246859A权利要求书2/3页中识别出的交通指示信息，依据交通规则对车辆行驶是否违规进行判定，若存在违规则通过显示屏发出风险警示。7.根据权利要求1所述的具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜，其特征在于，所述显示屏设有温度传感器、湿度传感器和暖风机，所述AI主机根据温度传感器测量的温度数据和湿度传感器测量的湿度数据，通过计算判断显示屏表面是否会形成水雾，