一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113289990A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号202110559158.2F16L101/12(2006.01)(22)申请日2021.05.21(71)申请人长安大学地址710000陕西省西安市雁塔区南二环路中段(72)发明人董忠红张宏兵李浩然栾伟旭(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人李鹏威(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)B08B9/049(2006.01)B08B7/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)F16L55/38(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备及其工作方法，包括切削机构，切削机构包括切削钻头座安装柱、可拆卸设置在切削钻头座安装柱上的多级切削钻头座、设置在每级切削钻头座上的若干切削钻头以及设置在切削钻头座安装柱一端的冲击钻头；切削钻头座安装柱通过第一万向节连接有振动冲击机构，振动冲击机构包括转轴以及套设在转轴上的振动冲击器，振动冲击器与第一万向节连接，振动冲击器用于沿转轴的轴向做往复运动，同时还能够与转轴同步转动，转轴连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出轴与转轴连接；旋转驱动装置连接有行走机构。本发明能够应用机械切削和振动的方式快速方便地疏通小管径排水盲管的堵塞问题。CN113289990ACN113289990A权利要求书1/2页1.一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备，其特征在于，包括切削机构(1)，所述切削机构(1)包括切削钻头座安装柱(11)、可拆卸设置在所述切削钻头座安装柱(11)上的多级切削钻头座(12)、设置在每级所述切削钻头座(12)上的若干切削钻头(13)以及设置在所述切削钻头座安装柱(11)一端的冲击钻头(14)；所述切削钻头座安装柱(11)通过第一万向节(2)连接有振动冲击机构(3)，所述振动冲击机构(3)包括转轴(32)以及套设在所述转轴(32)上的振动冲击器(33)，所述振动冲击器(33)与所述第一万向节(2)连接，所述振动冲击器(33)用于沿所述转轴(32)的轴向做往复运动，同时还能够与所述转轴(32)同步转动，所述转轴(32)连接有旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)的动力输出轴与所述转轴(32)连接；所述旋转驱动装置(4)连接有行走机构(5)，所述行走机构(5)包括第二万向节(51)、固定连接在所述第二万向节(51)的第一关节上的行走支腿支撑体(52)和滑动连接所述第二万向节(51)的第二关节上的行走支腿支撑体(52)，每个所述行走支腿支撑体(52)上沿其周向设置有若干行走支腿(53)，每个所述行走支腿支撑体(52)能够控制对应的行走支腿(53)靠近和远离所述第二万向节(51)，所述第一关节与所述旋转驱动装置(4)固定连接，所述第二关节连接有伸缩驱动装置(6)，所述伸缩驱动装置(6)的伸缩部与所述第二关节固定连接，所述伸缩驱动装置(6)的非伸缩部与第二关节上的行走支腿支撑体(52)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备，其特征在于，所述振动冲击机构(3)与所述旋转驱动装置(4)之间还设置有辅助支撑机构(7)，所述辅助支撑机构(7)包括支撑基座(71)，所述支撑基座(71)上沿其周向开设有若干容纳槽(72)，每个所述容纳槽(72)内设置有滚轮支架(73)，每个所述滚轮支架(73)上设置有滚轮(74)，每个所述容纳槽(72)内设置有与所述滚轮(74)对应的第一弹性件(75)，第一弹性件(75)能够控制对应的滚轮(74)向靠近和远离所述支撑基座(71)中心的位置移动；所述支撑基座(71)的一端与所述旋转驱动装置(4)连接，所述旋转驱动装置(4)的动力输出轴穿过所述支撑基座(71)后与所述转轴(32)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备，其特征在于，所述第一弹性件(75)为弹簧。4.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的疏通设备，其特征在于，所述振动冲击机构(3)还包括振动基座(31)，所述转轴(32)和所述振动冲击器(33)设置在所述振动基座(31)内，所述振动冲击器(33)包括振动传递套(331)、振动发生套(332)和第二弹性件(333)，所述振动传递套(331)与所述第一万向节(2)连接，所述振动传递套(331)与所述转轴(32)花键连接，所述振动传递套(331)能够沿所述转轴(32)的轴向做往复运动；所述振动传递套(331)内开设有螺旋槽(334)，所述振动发生套(332)空套在所述转