一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113362606A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110837794.7H04L29/08(2006.01)(22)申请日2021.07.23H04W4/029(2018.01)H04W4/40(2018.01)(71)申请人重庆智和慧创科技有限公司地址401120重庆市渝北区双凤桥街道民秀路1号19幢3-7(72)发明人陈晓生兰洋(74)专利代理机构重庆憨牛知识产权代理有限公司50261代理人梁金金(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/04(2006.01)G08G1/16(2006.01)G08B21/06(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统(57)摘要本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其包括：视频传感器，进行障碍物检测及智能感知车道检测处理，实时视频开窗对车辆本身进行监控；盲区检测系统，包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，用于检测盲区状态；所述视频传感器、雷达传感器、定位模块、疲劳检测模块、显示处理模块、预警处理模块分别连接有传输模块，所述传输模块分别连接控制处理模块，所述控制处理模块连接有网络传输模块，所述网络传输模块连接有服务平台。判断障碍物靠近车辆时提醒驾驶人员注意，在气候条件不好的情况下，需要结合毫米波雷达进行检测，以达到准确无误的预警效果，通过结合视频的方式提高检测的精准度。CN113362606ACN113362606A权利要求书1/2页1.一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在于，其包括：视频传感器，进行障碍物检测及智能感知车道检测处理，实时视频开窗对车辆本身进行监控；盲区检测系统，包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，用于检测盲区状态；雷达传感器，所述雷达传感器与盲区检测系统通信连接；定位模块，定位车辆的实时位置信息，并生成车辆运行轨迹；疲劳检测模块，包括疲劳检测摄像头，分析人脸特征判断驾驶员当前状态，并实时监控车内实时场景，实现疲劳状态实时预警；显示处理模块，用于车道检测和障碍物位置和形状实时显示；预警处理模块，用于预警报警提示，包括语音提醒和及时上传；控制处理模块，用于实现数据处理和功能调度；服务平台，包括车辆管理子系统、数据管理子系统、监控管理子系统、GIS管理子系统、可视化分析子系统；所述视频传感器、雷达传感器、定位模块、疲劳检测模块、显示处理模块、预警处理模块分别连接有传输模块，所述传输模块分别连接控制处理模块，所述控制处理模块连接有网络传输模块，所述网络传输模块连接有服务平台；所述服务平台包括控制器、业务云平台和设备管理云，所述设备管理云和所述业务云平台分别与所述控制器的信号输出端通信连接；所述控制器的信号输入端分别连接有内置天线、4G/5G通信模块和参数采集系统；所述控制器通过参数采集系统对目标对象进行分析，并进行数据预分析处理，然后进行失序判断，内部预测轨迹与测量预测的偏差，然后进行测量数据、轨迹数据更新，再通过内部测量质量管理判断轨迹当前的属性，然后进行修正，再通过轨迹管理判断是否丢失轨迹，然后输出目标状态的估计情况，最后补偿时间偏差后输出预警信息。2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在于，所述参数采集系统通过设置参数采集设备或基于车载系统采集数据；所述参数采集系统至少包括车载DVR、车载人脸测温仪、智能导航屏、DMS疲劳检测、GPS定位、主动安全系统、盲区检测系统。3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在于，所述毫米波雷达通过宽面漫反射实时检测障碍物的大小、状态、速度和角度方位；所述激光雷达用于检测车辆距离障碍物的精准距离；所述视频传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达均设置有多个，且安装在车辆不同的位置用于采集不同位置的数据信息。4.根据权利要求1‑3任一所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在于，所述传输模块为CAN总线模块，所述网络传输模块为5G蜂窝网络模块。5.根据权利要求2所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在于，所述主动安全系统具有视频检测和雷达检测功能。6.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在于，所述业务云平台具有统计报表图标、车辆管理、数据管理、GIS管理、可视化管理和配置管理功能。7.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞综合控制系统，其特征在2CN113362606A权利要求书2/2页于，所述内置天线支持