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缺陷检测方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
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本申请提供一种缺陷检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在所述巡检机器人巡检过程中，对所述摄像装置采集的视频帧进行目标检测；如果目标检测结果指示所述视频帧内存在若干缺陷目标，为每个新发现的缺陷目标启动跟踪器进程；其中，所述跟踪器进程用于基于连续视频帧跟踪缺陷目标；针对任一缺陷目标的跟踪过程中，依据跟踪结果确定最佳缺陷目标图像，并基于所述最佳缺陷目标图像输出报警信息。本申请方案，巡检机器人在巡检过程中实时依据采集到的视频帧进行缺陷检测，极大地减少了拍摄盲区，实现了灵活采样，降低了缺陷目标
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本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于背景图像对目标图像进行矫正；将矫正后的所述目标图像分割成多个局部区域，对每个所述局部区域进行局部增强处理；对局部增强处理后的所述目标图像进行全局增强处理，对全局增强处理后的所述目标图像进行二值化分割，以提取出二值化待测区域的轮廓；根据所述二值化待测区域的轮廓，计算所述二值化待测区域在所述目标图像中的相对灰度，从而根据所述相对灰度进行缺陷检测。本发明通过局部增强处理和全局增强处理，能够有效地对大面积的暗缺陷进行提取，从而准确地进行缺陷检测。
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