一种盲道识别导航系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113639739A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110823299.0(22)申请日2021.07.21(71)申请人重庆蓝岸通讯技术有限公司地址401120重庆市渝北区回兴街道翠屏路16号(72)发明人贺涛(74)专利代理机构重庆千石专利代理事务所(普通合伙)50259代理人蔡春儒(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称一种盲道识别导航系统及方法(57)摘要本发明公开了一种盲道识别导航系统，包括盲人鞋和导航设备，盲人鞋和导航设备通信连接；盲人鞋包括盲道图形存储模块、压力传感器组和信号处理模块；压力传感器组阵列分布在盲人鞋的鞋底；图形存储模块内存储有盲道图形特征；信号处理模块分别与图形存储模块和压力传感器组电连接，信号处理模块用于识别盲人鞋是否走在盲道上；导航设备包括地图存储模块、路线分析模块和提醒模块；地图存储模块用于存储地图数据；路线分析模块用于分析当前盲道是否为断路或死路；提醒模块用于提醒盲人；盲人鞋或导航设备上还设置有定位模块，用于定位盲人当前位置；本发明的好处是当盲人行走在错误方向的盲道或者通向死路的盲道上时进行提醒。CN113639739ACN113639739A权利要求书1/2页1.一种盲道识别导航系统，其特征在于：包括盲人鞋和导航设备，所述盲人鞋和导航设备通信连接；所述盲人鞋包括盲道图形存储模块、压力传感器组和信号处理模块；所述压力传感器组阵列分布在所述盲人鞋的鞋底，用于将鞋底与地面凸起挤压时产生的压力信号传输给所述信号处理模块；所述图形存储模块内存储有盲道图形特征；所述信号处理模块分别与所述图形存储模块和所述压力传感器组电连接，所述信号处理模块用于识别盲人鞋是否走在盲道上；所述导航设备包括地图存储模块、路线分析模块和提醒模块；所述地图存储模块用于存储地图数据；所述路线分析模块用于分析当前盲道是否为死路；所述提醒模块用于提醒盲人；所述盲人鞋或导航设备上还设置有定位模块，用于定位盲人当前位置。2.根据权利要求1所述的一种盲道识别导航系统，其特征在于：所述盲道图形特征包括长条状盲道图形和圆点状盲道图形。3.根据权利要求1所述的一种盲道识别导航系统，其特征在于：所述导航设备包括导盲杖、移动终端、佩戴式电子设备中的至少一种。4.根据权利要求3所述的一种盲道识别导航系统，其特征在于：所述导航设备为导盲杖或佩戴式电子设备，所述提醒模块为微型振动马达。5.一种盲道识别导航方法，其特征在于：包括盲道分析步骤：导航设备获取盲人鞋的行走道路识别结果；若所述行走道路识别结果为盲道，则所述导航设备根据地图数据分析所述盲道的路径是否为死路；若所述盲道为死路，则所述导航设备发起死路提醒。6.根据权利要求5所述的一种盲道识别导航方法，其特征在于：所述导航设备根据地图数据分析所述盲道的路径是否为死路的步骤包括：获取当前定位；根据当前定位查找地图数据上对应的道路数据；若所述行走道路识别结果为直行盲道，且所述道路数据中直行路径前方没有人行步道，则所述直行盲道的前方为死路；若所述行走道路识别结果为提示盲道，且所述道路数据中任一方向的路径上没有人行步道，则所述提示盲道的对应方向为死路；若所述提示盲道的三个方向均为死路，则所述提示盲道的附近为死路。7.根据权利要求6所述的一种盲道识别导航方法，其特征在于：当直行盲道的前方为死路时，将地图数据中对应的道路数据标记为“直行盲道有误”；当提示盲道的附近为死路时，将地图数据中对应的道路数据标记为“提示盲道有误”。8.根据权利要求5所述的一种盲道识别导航方法，其特征在于：还包括行走道路分析步骤：盲人鞋获取鞋底的压力传感器组的压力信号；2CN113639739A权利要求书2/2页根据所述压力信号绘制压力分布图；识别所述压力分布图中是否有长条状盲道图形和/或圆点状盲道图形；若所述压力分布图中有长条状盲道图形，则行走道路为直行盲道；若所述压力分布图中有阵列分布的圆点状盲道图形，则行走道路为提示盲道；若所述压力分布图中没有长条状盲道图形和圆点状盲道图形，则行走道路为非盲道；将行走道路识别结果发送至导航设备。9.根据权利要求8所述的一种盲道识别导航方法，其特征在于：所述盲人鞋还存储有之前N次行走道路识别结果；当之前N次行走道路识别结果均为直行盲道或提示盲道，且本次行走道路识别结果为非盲道时，判断当前盲道为断路。10.根据权利要求9所述的一种盲道识别导航方法，其特征在于：若当前盲道为断路，则所述盲人鞋将断路信息发送至所述导航设备；所述导航设备发起断路提醒；所述导航设备获取当前定位；所述导航设备根据当前定位查找地图数据上