一种电子换挡系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113669441A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202010407400.X(22)申请日2020.05.14(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼(72)发明人谢钰敏黄树程蓝世华刘挺锐张浩龙朱志婷(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238代理人潘中毅(51)Int.Cl.F16H59/10(2006.01)F16H61/32(2006.01)F16H63/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电子换挡系统及汽车(57)摘要本发明公开一种电子换挡系统及汽车，其中，电子换挡系统包括：X型的挡位分布结构，功能挡位分别位于X型的四个端点，换挡自回位点位于X型的中央交叉处，由此形成X型的换挡路径；换挡检测装置，用于响应换挡杆在所述X型的换挡路径内的操作，检测有效挡位；微控制器MCU，与所述换挡检测装置电连接，用于在所述换挡检测装置检测到有效挡位时控制执行换挡。本发明的挡位分布结构新颖独特，一方面可以避免传统直排式挡位分布结构在盲操作时容易发生错误的缺陷，另一方面还能满足个性化需求，提高车型辨识度；换挡检测装置和换挡执行装置分开设置，可以为后续的自动驾驶打下基础。CN113669441ACN113669441A权利要求书1/1页1.一种电子换挡系统，其特征在于，包括：X型的挡位分布结构，功能挡位分别位于X型的四个端点，换挡自回位点位于X型的中央交叉处，由此形成X型的换挡路径；换挡检测装置，用于响应换挡杆在所述X型的换挡路径内的操作，检测有效挡位；微控制器MCU，与所述换挡检测装置电连接，用于在所述换挡检测装置检测到有效挡位时控制执行换挡。2.根据权利要求1所述的电子换挡系统，其特征在于，所述功能挡位中，P挡位于所述X型的挡位分布结构的左上角端点，R挡位于所述X型的挡位分布结构的右上角端点，N挡位于所述X型的挡位分布结构的左下角端点，D/S挡位于所述X型的挡位分布结构右下角端点。3.根据权利要求1所述的电子换挡系统，其特征在于，所述换挡检测装置包括开关霍尔传感器，所述开关霍尔传感器分别设置在所述功能挡位的换挡路径上且靠近各功能挡位处，用于采集换挡杆的位置信号来检测有效挡位。4.根据权利要求1所述的电子换挡系统，其特征在于，所述换挡检测装置包括角度霍尔传感器，分别设置在以所述换挡自回位点为坐标原点的横坐标轴和纵坐标轴方向上，用于获取换挡杆的坐标来检测有效挡位。5.根据权利要求1所述的电子换挡系统，其特征在于，所述换挡检测装置还包括模式切换开关，用于响应驾驶员的操作触发生成模式切换信号，并传送至所述微控制器MCU，由所述微控制器MCU进行D挡和S挡的循环切换。6.根据权利要求1所述的电子换挡系统，其特征在于，还包括换挡执行装置，所述换挡执行装置进一步包括：电机驱动芯片、拉索电机和换挡拉索，所述电机驱动芯片与所述微控制器MCU电连接，用于提供所述拉索电机所需要的工作电压和电流，所述拉索电机用于通过旋转运动对所述换挡拉索进行操作，从而进行功能挡位的切换。7.根据权利要求1所述的电子换挡系统，其特征在于，所述换挡检测装置还包括挡位指示灯，与所述微控制器MCU电连接，用于在换挡成功后指示当前挡位。8.一种汽车，其特征在于，所述汽车具有如权利要求1-7任一项所述的电子换挡系统。2CN113669441A说明书1/3页一种电子换挡系统及汽车技术领域[0001]本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电子换挡系统及汽车。背景技术[0002]传统机械式换挡系统通常利用拉锁链接到变速器的挡位选择开关，挡位选择由拉锁行程决定，整个机构占据空间大，拉锁需要穿过防火墙，内饰布置局限大。随着汽车电子技术的发展，电子换挡系统由于其造型灵活(杆式、旋钮式、按键式)，换挡方便轻巧，耐用，加入负责安全的逻辑后能防止驾驶员误操作，安全可靠，逐渐有取代传统机械拉锁式换挡系统的趋势。一般通过电机驱动机械摇臂对拉锁进行控制，从而执行换挡。但是，现有的电子换挡系统在结构上仍然存在缺陷：直排式挡位在盲操作时容易换错挡，阶梯式挡位在操作上相对复杂，按键式挡位无法实现盲操作等。发明内容[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种挡位结构简单、易操作的电子换挡系统及汽车。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种电子换挡系统，包括：[0005]X型的挡位分布结构，功能挡位分别位于X型的四个端点，换挡自回位点位于X型的中央交叉处，由此形成X型的换挡路径；[0006]换挡检测装置，用于响应换挡杆在所述X型的换挡路径内的操作，检测有效挡位；[0007]微