船舶智能航行系统虚拟测试评价方法、系统、装置及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114385056A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202111532923.8(22)申请日2021.12.15(71)申请人武汉理工大学地址430063湖北省武汉市珞狮路122号(72)发明人刘佳仑杨帆李诗杰谢玲利滕其卯陈然(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人郑宏谋(51)Int.Cl.G06F3/0484(2022.01)G06F3/04847(2022.01)B63B71/00(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称船舶智能航行系统虚拟测试评价方法、系统、装置及介质(57)摘要本发明公开了一种船舶智能航行系统虚拟测试评价方法、系统、装置及介质，其中方法包括：选择船舶航行的虚拟测试水域，获取水域虚拟数据；选择船舶航行中的虚拟测试场景，获取场景虚拟数据；根据水域虚拟数据和场景虚拟数据显示虚拟画面，虚拟画面中包括虚拟船舶；获取基于虚拟画面的响应指令，响应指令为船舶驾驶人员或智能航行系统控制虚拟船舶输入的指令；根据响应指令生成测试结果，根据测试结果评估虚拟船舶由船舶驾驶人员控制或智能航行系统控制。本发明通过构建双盲人机混合测试，根据测试结果评估虚拟船舶由船舶由船舶驾驶人员控制还是智能航行系统控制，实现船舶智能航行系统智能能力的测试评价，可广泛应用于船舶智能航行评测领域。CN114385056ACN114385056A权利要求书1/2页1.一种船舶智能航行系统虚拟测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：选择船舶航行的虚拟测试水域，根据选择的所述虚拟测试水域获取水域虚拟数据；选择船舶航行中的虚拟测试场景，根据选择的所述虚拟测试场景获取场景虚拟数据；根据所述水域虚拟数据和所述场景虚拟数据显示虚拟画面，所述虚拟画面中包括虚拟船舶；获取基于所述虚拟画面的响应指令，所述响应指令为船舶驾驶人员控制所述虚拟船舶输入的指令，或者为智能航行系统控制所述虚拟船舶输入的指令；根据响应指令生成测试结果，根据所述测试结果评估所述虚拟船舶由船舶驾驶人员控制或智能航行系统控制。2.根据权利要求1所述的一种船舶智能航行系统虚拟测试评价方法，其特征在于，所述虚拟测试水域包括开阔水域、狭窄水道、进出港口、港区操纵；所述虚拟测试场景包括船舶对遇场景、船舶交叉场景、船舶追越场景、船舶编队场景；所述测试结果包括测试视频和测试数据。3.根据权利要求2所述的一种船舶智能航行系统虚拟测试评价方法，其特征在于，所述测试数据以逗号分隔值的文件格式进行存储。4.根据权利要求1所述的一种船舶智能航行系统虚拟测试评价方法，其特征在于，若评估结果为智能航行系统控制所述虚拟船舶，还包括以下步骤：根据所述测试结果和预设的定量评价指标对所述智能航行系统的智能水平进行评分。5.一种船舶智能航行系统虚拟测试评价系统，其特征在于，包括：水域选择模块，用于选择船舶航行的虚拟测试水域，根据选择的所述虚拟测试水域获取水域虚拟数据；场景选择模块，用于选择船舶航行中的虚拟测试场景，根据选择的所述虚拟测试场景获取场景虚拟数据；画面显示模块，用于根据所述水域虚拟数据和所述场景虚拟数据显示虚拟画面，所述虚拟画面中包括虚拟船舶；指令采集模块，用于获取基于所述虚拟画面的响应指令，所述响应指令为船舶驾驶人员控制所述虚拟船舶输入的指令，或者为智能航行系统控制所述虚拟船舶输入的指令；操控评估模块，用于根据响应指令生成测试结果，根据所述测试结果评估所述虚拟船舶由船舶驾驶人员控制或智能航行系统控制。6.根据权利要求5所述的一种船舶智能航行系统虚拟测试评价系统，其特征在于，所述虚拟测试水域包括开阔水域、狭窄水道、进出港口、港区操纵；所述虚拟测试场景包括船舶对遇场景、船舶交叉场景、船舶追越场景、船舶编队场景；所述测试结果包括测试视频和测试数据。7.根据权利要求6所述的一种船舶智能航行系统虚拟测试评价系统，其特征在于，所述测试数据以逗号分隔值的文件格式进行存储。8.根据权利要求5所述的一种船舶智能航行系统虚拟测试评价系统，其特征在于，还包括智能评分模块；所述智能评分模块，用于在评估所述虚拟船舶由所述智能航行系统控制后，根据所述测试结果和预设的定量评价指标对所述智能航行系统的智能水平进行评分。2CN114385056A权利要求书2/2页9.一种船舶智能航行系统虚拟测试评价装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1‑4任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1‑4任一项