一种视觉仿真导盲方法及导盲装置.pdf
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相关资料
一种视觉仿真导盲方法及导盲装置.pdf
本发明涉及一种视觉仿真导盲方法及导盲装置,导盲方法包括:获取出发地位置和目的地位置;根据出发地位置和所述目的地位置,确定用户行走的目标路径;实时获取目标路径上的路况图像;确定与路况图像对应的目标场景;根据与目标场景对应的预设提示规则,提示用户行走。由此,本发明将获取的路况图像进行场景划分,根据所划分的场景提示用户行走,满足了用户的出行需要,且一定程度上降低了用户的出行成本。
一种导盲装置及导盲方法.pdf
本发明涉及一种导盲装置及导盲方法。该装置中摄像头、主控模块、4G传输模块、GPS模块、电源、耳机、麦克风、按钮开关以及均搭载在眼镜上;摄像头、GPS模块、耳机、麦克风、按钮开关、4G传输模块、按钮开关以及电源均与主控模块连接;当盲人在线发起导盲服务请求时,导盲服务APP后台人员根据导盲服务请求建立与主控模块的通信;主控模块将盲人四周视频图像以及当前位置坐标发送至导盲服务APP,导盲服务APP后台人员根据盲人四周视频图像以及当前位置坐标,发送语音指令。本发明能够提高导盲装置的轻便性以及提高导盲效果。
导盲装置和导盲方法.pdf
本发明提供一种导盲装置和导盲方法,该导盲装置包括卡固件;引导组件,包括指示件,指示件位于引导组件的朝向用户的前额部的一侧,指示件凸出引导组件并用于与用户的前额部相抵压;引导组件上设有第一导向部和第二导向部,第一导向部沿第一方向延伸,第二导向部沿第二方向延伸;指示件可沿第一导向部的延伸方向相对用户的前额部移动,以提示用户路面在行进方向的前方具有高度变化;指示件还可沿第二导向部的延伸方向相对用户的前额部移动,以提示用户转向,第一方向和第二方向分别沿不同的方向延伸。本发明提供的导盲装置可以为用户提供行进方向前方
一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统.pdf
本发明适用于导航技术领域,提供了一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统,包括:接收包含目的地位置信息的用户语音指令,根据所述用户语音指令规划行走路径;实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息;基于所述实景路况图像信息,实时确定导盲模式,其中,所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式;基于确定的导盲模式进行实时语音导航。通过上述方法能够结合自动导盲和人工导盲,通过语音实时交互进行智能导航,从而提高导盲的准确性与盲人出行的安全性。
室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法.pdf
本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法,本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图,实现语音确定目的地;节点信息帮助高效完成初步路径规划工作;地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合,实现快速精确的动态避障工作;并且,本发明通过单目相机的色度分析、阴影去除,单双目融合下的距离测算、特殊障碍识别,大大提高了环境影响下障碍的识别率与障碍空间信息的获取。