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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114413904A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111647547.7(22)申请日2021.12.29(71)申请人瞰瞰技术(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道1号粤美特大厦1111(72)发明人冯可(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司44481代理人聂磊(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种视觉仿真导盲方法及导盲装置(57)摘要本发明涉及一种视觉仿真导盲方法及导盲装置,导盲方法包括:获取出发地位置和目的地位置;根据出发地位置和所述目的地位置,确定用户行走的目标路径;实时获取目标路径上的路况图像;确定与路况图像对应的目标场景;根据与目标场景对应的预设提示规则,提示用户行走。由此,本发明将获取的路况图像进行场景划分,根据所划分的场景提示用户行走,满足了用户的出行需要,且一定程度上降低了用户的出行成本。CN114413904ACN114413904A权利要求书1/2页1.一种视觉仿真导盲方法,其特征在于,包括:获取出发地位置和目的地位置;根据所述出发地位置和所述目的地位置,确定用户行走的目标路径;实时获取所述目标路径上的路况图像;确定与所述路况图像对应的目标场景;根据与所述目标场景对应的预设提示规则,提示所述用户行走。2.根据权利要求1所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述确定与所述路况图像对应的目标场景包括:对所述路况图像进行图像分割,确定所述路况图像中包含的场景标签;根据所述场景标签确定与所述路况图像对应的所述目标场景;所述场景标签至少包括如下之一:障碍物标签、盲道标签、机动车道标签、交通灯标签及斑马线标签。3.根据权利要求1所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述根据与所述目标场景对应的预设提示规则,提示所述用户行走包括:在所述目标场景为盲道场景时,确定所述用户的当前位置和上一位置距盲道同一侧的水平距离之间的第一偏移距离;根据所述第一偏移距离与第一预设距离阈值或第二预设距离阈值的大小关系,提示所述用户行走。4.根据权利要求1所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述根据与所述目标场景对应的预设提示规则,提示所述用户行走包括:在所述目标场景为障碍物场景时,确定所述用户的当前位置距所述障碍物的障碍物位置的水平距离;当所述水平距离满足与第一预设条件时,触发第一告警提示;在触发所述第一告警提示之后,根据所述障碍物的障碍物位置,更新所述目标路径;根据更新后的所述目标路径,提示所述用户行走。5.根据权利要求1所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述根据与所述目标场景对应的预设提示规则,提示所述用户行走包括:在所述目标场景为第一路口场景时,确定所述用户的当前位置距第一路口的第一最短水平距离;当所述第一最短水平距离满足第二预设条件时,确定所述第一路口的交通灯的状态信息;在所述状态信息为通行时,确定所述用户的当前位置和上一位置距斑马线同一侧的水平距离之间的第二偏移距离;根据所述第二偏移距离与第三预设距离阈值或第四预设距离阈值的大小关系,提示所述用户行走。6.根据权利要求5所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述根据与所述目标场景对应的预设提示规则,提示所述用户行走包括:在所述目标场景为第二路口场景时,确定所述用户的当前位置距第二路口的第二最短水平距离;2CN114413904A权利要求书2/2页当所述第二最短水平距离满足第三预设条件时,确定所述用户通过机动车道的第一目标时间及所述机动车道上的目标车辆行驶至所述当前位置的第二目标时间;根据所述第一目标时间与所述第二目标时间的大小关系,提示所述用户行走。7.根据权利要求6所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述导盲方法还包括:在所述用户通过所述机动车道时,根据所述用户的当前位置和第五预设距离阈值,在所述机动车道中确定安全宽度行走道路;确定所述当前位置和上一位置距所述安全宽度行走道路同一侧的水平距离的第三偏移距离;根据所述第三偏移距离与第六预设距离阈值或第七预设距离阈值的大小关系,提示所述用户行走。8.根据权利要求7所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述导盲方法还包括:在所述用户通过所述斑马线或所述机动车道时,根据所述路况图像,确定盲道与所述斑马线的第一高度差或所述盲道与所述机动车道的第二高度差;根据所述第一高度差或所述第二高度差与预设高度阈值的大小关系,提示所述用户行走。9.根据权利要求1所述的视觉仿真导盲方法,其特征在于,所述提示所述用户行走通过如下之一方式实现:通过导盲杖上相应位置所设置的震动单元的震动,提示所述用户行走