室内监控方法、装置、系统及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114494412A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111608332.4H04N7/18(2006.01)(22)申请日2021.12.24(71)申请人成都鹏业软件股份有限公司地址610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都市高新区府城大道西段399号9栋5层2号(72)发明人张鹏吴猛猛(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师刘世权(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06K7/10(2006.01)G06F16/29(2019.01)G01C21/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称室内监控方法、装置、系统及存储介质(57)摘要本发明公开了一种室内监控方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取目标人员的位置信息，监测目标人员的位置变化状态，若目标人员的变化状态满足第一切换条件时，更新目标定位装置，利用更新后的目标定位装置进行位置采集，若目标人员的变化状态满足第二切换条件，确定目标监控装置，利用目标监控装置进行监控采集。本发明通过对目标人员在室内的位置信息进行监控，来选择切换定位装置或监控装置进行采集，通过监控装置填补定位装置的盲区，实现覆盖整个室内的监控，同时，利用采集的位置信息和监控信息能够快速生成室内人员的活动轨迹，提高了室内监控的效率，降低了使用成本。CN114494412ACN114494412A权利要求书1/2页1.一种室内监控方法，其特征在于，用于室内监控设备，所述室内监控设备连接至少一个定位装置和至少一个监控装置，所述定位装置采集目标人员的位置信息，所述监控装置采集目标人员的监控信息，所述方法包括以下步骤：获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态；当位置变化状态满足第一切换条件时，更新所述目标定位装置，返回执行所述获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态步骤；当位置变化状态满足第二切换条件时，确定目标监控装置，获取所述目标监控装置采集的监控信息，并检测是否接收到定位装置采集的位置信息；若是，将所述定位装置更新为目标定位装置，并返回执行所述获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态步骤。2.如权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，所述第一切换条件为目标人员离开所述第一定位装置的监控范围，且进入第二定位装置的监控范围；其中，所述第一定位装置为目标定位装置，所述第二定位装置为非目标定位装置。3.如权利要求2所述的室内监控方法，其特征在于，所述当位置变化状态满足第一切换条件时，更新所述目标定位装置步骤，具体包括：当目标人员离开第一定位装置的监控范围，且进入第二定位装置的监控范围时，将所述第二定位装置更新为目标监控装置。4.如权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，所述第二切换条件为目标人员离开所述第一定位装置的监控范围，且未进入第二定位装置的监控范围；其中，所述第一定位装置为目标定位装置，所述第二定位装置为非目标定位装置。5.如权利要求4所述的室内监控方法，其特征在于，所述当位置变化状态满足第二切换条件时，确定目标监控装置步骤，具体包括：当目标人员离开所述第一定位装置的监控范围，且未进入第二定位装置的监控范围时，获取所述目标人员离开第一定位装置的监控范围的位置信息；利用所述位置信息，遍历监控装置列表，匹配所述位置信息对应的监控装置为目标监控装置。6.如权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，所述室内监控方法，还包括：在获取目标定位装置采集的位置信息时，建立所述位置信息与当前时间信息的第一映射关系；根据所述位置信息与所述第一映射关系，生成第一活动轨迹；在获取目标监控装置采集的监控信息时，建立所述监控信息与当前时间信息的第二映射关系；根据所述监控信息与所述第二映射关系，生成第二活动轨迹。7.如权利要求6所述的室内监控方法，其特征在于，所述室内监控方法，还包括：基于所述第一映射关系和所述第二映射关系，将所述第一活动轨迹与所述第二活动轨迹在时间轴上混合，以获得室内活动轨迹图。8.一种室内监控装置，其特征在于，所述室内监控装置包括：第一确定模块，用于获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标2CN114494412A权利要求书2/2页人员的位置变化状态；第一更新模块，用于当位置变化状态满足第一切换条件时，更新所述目标定位装置，返回执行所述获取目标定位装置采集的位置信息，根据所述位置信息，监测目标人员的位置变化状态步骤；第二确定模块，用于当位置变化状态满足第二切换条件时，确定目标监控装置，获取所述目标监控装置采集的监