运动监控方法、装置、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110781857A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911070442.2(22)申请日2019.11.05(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人姜盛乾孙宇晨张道宁(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李昊方亮(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称运动监控方法、装置、系统和存储介质(57)摘要本发明公开了一种运动监控方法、装置、系统和存储介质，涉及远程监控技术领域。运动监控方法包括：获取被监控对象在运动过程中各个时间对应的人体关键点的位置；根据预设的动作涉及的人体关键点的标准位置信息，确定被监控对象执行动作的时间；根据被监控对象执行动作的时间对应的人体关键点的位置，确定动作特征值；根据动作特征值确定对动作的监控结果。从而，可以根据被监控对象的运动数据自动地进行监控和评估，实现了自动化的康复训练监控。CN110781857ACN110781857A权利要求书1/2页1.一种运动监控方法，包括：获取被监控对象在运动过程中各个时间对应的人体关键点的位置；根据预设的动作涉及的人体关键点的标准位置信息，确定被监控对象执行所述动作的时间；根据被监控对象执行所述动作的时间对应的人体关键点的位置，确定动作特征值；根据动作特征值确定对所述动作的监控结果。2.根据权利要求1所述的运动监控方法，其中，所述获取被监控对象在运动过程中各个时间对应的人体关键点的位置包括：获取被监控对象在运动过程中各个时间对应的图像和深度信息；识别获取的图像中的人体关键点；根据人体关键点在图像中的位置和深度信息，确定被监控对象在运动过程中各个时间对应的人体关键点的位置。3.根据权利要求1所述的运动监控方法，其中，所述预设的动作涉及的人体关键点的标准位置信息包括一个或多个标准相对位置，每个标准相对位置为两个人体关键点之间的标准的相对位置；所述根据预设的动作涉及的人体关键点的标准位置信息，确定被监控对象执行所述动作的时间包括：确定各个时间中被监控对象的、所述预设的动作涉及的人体关键点之间的实际的相对位置；确定实际空间相对位置与相应的标准空间相对位置之间的距离、作为偏移量；根据小于预设值的偏移量确定被监控对象执行所述动作的时间。4.根据权利要求3所述的运动监控方法，其中，所述根据小于预设值的偏移量确定被监控对象执行所述动作的时间包括：对于每个时间，在预设的动作所对应的所述偏移量均小于预设值的情况下，计算该时间的预设的动作所对应的所述偏移量的总和；将各个时间中所述总和最小的时间确定为被监控对象执行所述动作的时间。5.根据权利要求3所述的运动监控方法，其中，两个人体关键点对应的标准空间相对位置是根据所述两个人体关键点对应的预设的标准向量和被监控对象的所述两个人体关键点之间的距离确定的，其中，所述标准向量为从两个人体关键点中的一个指向另一个的向量。6.根据权利要求5所述的运动监控方法，其中，两个人体关键点对应的标准空间相对位置的坐标为：其中，l为被监控对象的所述两个人体关键点之间的距离，所述两个人体关键点对应的预设的标准向量为(x,y,z)。7.根据权利要求1～6中任一项所述的运动监控方法，其中，所述动作特征值包括人体关键点向量之间的夹角、人体关键点之间的距离中的至少一种；2CN110781857A权利要求书2/2页其中，人体关键点向量为从一个人体关键点指向另一个人体关键点的向量。8.根据权利要求7所述的运动监控方法，其中，第M对人体关键点之间的距离vM是通过以下公式进行归一化处理后的结果：其中，ρM为第M对人体关键点之间的距离经过归一化处理之前的值；N为人体关键点对的数量。9.根据权利要求1～6中任一项所述的运动监控方法，其中，所述根据动作特征值确定对所述动作的监控结果包括：将动作特征值输入到预先训练的、所述动作对应的分类模型中，获得分类模型输出的结果作为监控结果。10.根据权利要求9所述的运动监控方法，还包括：采用预先标记分类结果的训练数据对分类模型进行训练，其中，预先标记分类结果的训练数据包括动作特征值。11.根据权利要求1～6中任一项所述的运动监控方法，其中，所述人体关键点包括人体的骨骼点。12.一种运动监控装置，包括：位置获取模块，被配置为获取被监控对象在运动过程中各个时间对应的人体关键点的位置；执行时间确定模块，被配置为根据预设的动作涉及的人体关键点的标准位置信息，确定被监控对象执行所述动作的时间；特征值确定模块，被配置为根据被监控对象执行所