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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114719015A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210223577.3(22)申请日2022.03.07(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍坊潍柴动力科技有限责任公司(72)发明人赵国强邓金涛(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师马海波(51)Int.Cl.F16H59/40(2006.01)F16H61/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称变速箱输出轴周期采集时间获取方法及盲区转速估算方法(57)摘要本发明涉及变速箱输出轴周期采集时间获取方法及盲区转速估算方法,包括以下步骤:依次在多个不同周期采集时间下进行最小转速识别;其中,同一个周期采集时间下最小转速识别的具体步骤为,预先根据转速传感器测量得到的转速和电机转速得到传动比,当转速传感器测量得到的值与电机转速值不满足传动比要求时,根据转速传感器的测量信号获取转速传感器的最小识别转速;选取数值最小的最小识别转速所对应的周期采集时间为最佳的输出轴周期采集时间,采用本发明的方法,能够自动获取最佳的输出轴周期采集时间。CN114719015ACN114719015A权利要求书1/1页1.变速箱输出轴周期采集时间获取方法,其特征在于,包括以下步骤:依次在多个不同周期采集时间下进行最小转速识别;其中,同一个周期采集时间下最小转速识别的具体步骤为,预先根据转速传感器测量得到的转速和电机转速得到传动比,当转速传感器测量得到的值与电机转速值不满足传动比要求时,根据转速传感器的测量信号获取转速传感器的最小识别转速;选取数值最小的最小识别转速所对应的周期采集时间为最佳的输出轴周期采集时间。2.如权利要求1所述的变速箱输出轴周期采集时间获取方法,其特征在于,预先判断车辆是否在换挡状态,当车辆在非换挡状态时进行传动比校验。3.如权利要求1所述的变速箱输出轴周期采集时间获取方法,其特征在于,当前转速传感器最小识别转速获取时所利用的设定周期采集时间根据之前所利用的周期采集时间来确定。4.如权利要求3所述的变速箱输出轴周期采集时间获取方法,其特征在于,利用二分查找法结合之间所利用的周期采集时间来确定当前转速传感器最小识别转速获取所需要的设定周期采集时间。5.如权利要求1所述的变速箱输出轴周期采集时间获取方法,其特征在于,转速传感器的最小识别转速的获取方法为:实时获取转速传感器的测量值,测量值变为零时刻的上一时刻对应的测量值为转速传感器的最小识别转速。6.一种变速箱输出轴盲区转速估算方法,其特征在于:采用权利要求1‑5任一项所述的方法获取目标输出轴周期采集时间,获取目标输出轴周期采集时间对应的最小识别转速;当车辆处于换挡过程中时,获取输出轴转速达到转速传感器最小识别转速时的初始时刻,然后获取当前时刻与初始时刻的时间差,结合获取的输出轴加速度得到换挡过程中输出轴的转速。7.如权利要求6所述的一种变速箱输出轴盲区转速估算方法,其特征在于,当车辆处于非换挡过程中时,利用电机转速和变速箱的当前传动比获取变速箱输出轴的转速。8.如权利要求6所述的一种变速箱输出轴盲区转速估算方法,其特征在于,采用安装在变速箱输出轴上的加速度传感器获取输出轴的加速度。9.如权利要求6所述的一种变速箱输出轴盲区转速估算方法,其特征在于,当车辆有载重时,利用车辆的载重对获取的输出轴的转速进行修正,得到最终的盲区的输出轴转速。10.如权利要求6所述的一种变速箱输出轴盲区转速估算方法,其特征在于,当车辆在坡道行驶时,利用坡度对获取的输出轴转速进行修正,得到最终的盲区的输出轴转速。2CN114719015A说明书1/5页变速箱输出轴周期采集时间获取方法及盲区转速估算方法技术领域[0001]本发明涉及变速箱技术领域,具体涉及变速箱输出轴周期采集时间获取方法及盲区转速估算方法。背景技术[0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。[0003]针对挡箱纯电动系统的变速箱输出轴转速信号来讲,最下识别转速(盲区)和信号齿的多少存在密切关系。当匹配不同车型,若相同的输出轴转速传感器匹配的不同的信号齿,必须要修改输出轴周期采集时间。输出轴周期采集时间即为转速传感器信号采集频率的倒数,以8齿和16齿信号齿为例说明,当信号齿为16齿时,当输出轴周期采集时间标定为80ms,最小转速能识别到60rpm,若信号齿为8齿,输出轴周期采集时间扔保持为80ms,那么最小转速识别只能到90rpm。[0004]由于最小转速平台的存在,即低于某一转速值以下转速不再识别,存在转速盲区,即输出轴转速传感器最小识别转速以下区域,这种工况