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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114770117A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210578910.2(22)申请日2022.05.26(71)申请人安徽力成智能装备股份有限公司地址247100安徽省池州市贵池工业园区(72)发明人周庆成陈根发金平王高臧笔锋舒志国郑伟(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300专利代理师张旭(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23C3/30(2006.01)B23C9/00(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q5/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床(57)摘要本发明涉及一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,属于数控机床技术领域。包括底座、加工模块、夹持定位模块,底座座体上有一倾斜45度的床身;加工模块包括第一滑轨、三个伺服轴、三个刀具,中间刀具用于盲孔加工,左右两侧刀具用于内孔键槽加工;夹持定位模块包括第二滑轨、固定分度主轴、移动分度主轴,第二滑轨用于移动分度主轴左右移动,固定分度主轴设有夹紧装置和齿轮箱传动机构,移动分度主轴内设有夹紧装置,能够很好做到管材夹持与定位。本发明通过设置滑轨、伺服轴实现机床上的部件移动,不同刀具完成管道侧面钻盲孔、铣端面、内孔和键槽加工,两个分度主轴联动使用,便于管材夹持与定位。CN114770117ACN114770117A权利要求书1/1页1.一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,其特征在于:包括底座、加工模块、夹持定位模块,所述底座座体上有一倾斜45度的床身,所述加工模块位于床身上部,所述夹持定位模块位于床身下部;所述加工模块包括第一滑轨、传动机构、伺服轴、三个刀具,第一滑轨上设有第一滑座,第一滑座上从左至右设有三个传动机构,用于刀具的上下移动,与传动机构对应设置三个伺服轴,从左往右分别安装有第一刀具、第二刀具、第三刀具,第一刀具与第三刀具相同,用于内孔键槽的加工,第二刀具用于管道侧面盲孔的加工;所述夹持定位模块包括第二滑轨、固定分度主轴、移动分度主轴,第二滑轨上设有第二滑座,且在固定分度主轴右侧,第二滑座上固定移动分度主轴,固定分度主轴与移动分度主轴位于同一轴线上。2.根据权利要求1所述的一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,其特征在于:所述第一滑轨的传动机构由第一伺服电机与第一丝杆构成,第二滑轨的传动机构由第二伺服电机与第二丝杆构成,第一滑轨相连的第一伺服电机位于第一滑轨的左侧,第二滑轨相连的第二伺服电机位于第二滑轨右侧。3.根据权利要求1所述的一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,其特征在于:所述第一滑座上的三个传动机构均由第三伺服电机与第三丝杆构成,第三伺服电机与第三丝杆通过联轴器直连。4.根据权利要求1所述的一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,其特征在于:所述第一刀具与第三刀具的中轴线与伺服轴的中轴线垂直,刀头指向第二刀具的中轴线,所述第二刀具的中轴线与伺服轴的中轴线平行。5.根据权利要求1所述的一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,其特征在于:所述固定分度主轴设有夹紧装置和齿轮箱传动机构,齿轮箱与第四伺服电机直连,第四伺服电机位于固定分度主轴左侧,所述移动分度主轴设有夹紧装置。6.根据权利要求1所述的一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床,其特征在于:所述底座右侧设有自动排屑机。2CN114770117A说明书1/3页一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床技术领域[0001]本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种管道侧面钻盲孔铣端面内孔键槽专用机床。背景技术[0002]盲孔是连接表层和内层而不贯通整版的导通孔;传统管材的盲孔加工是采用单头的钻铣机床改造而成,其采用手动可移动的小车,小车带有分度头旋转功能,小车上设置普通车床的三爪卡盘,小车的装卡管材的移动需要人工推动提供动力,定位靠人工将小车上的定位销插入床身的定位板的孔定位,管材的旋转靠分度头手摇旋转。这种通过小车来实现管材加工孔的间距和相位角的定位,其优点是结构简单,但是,由于定位销和定位孔有间隙,并且定位销和定位孔长时间接触摩擦,间隙会越来越大,定位误差也会越来越大。[0003]键槽是在轴上或孔内加工出一条与键相配的槽;在机械结构中,键连接及类似连接(以下统称为键连接)是常见的一种结构形式,通常用于传递扭矩或需要导向的机械结构中。因此,零件上的对应键槽加工精度,直接决定着键连接的可靠性和稳定性,关于键槽的加工,若对应键槽处在轴外圆上,加工工具受零件结构的限制较小,则加工较为容易,可通过铣削、拉削或刨削等方式获得,且可保证较高的加工精度。但是,若对应键槽处在零件的内孔