基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114915729A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210688220.2G06V40/10(2022.01)(22)申请日2022.06.16G06V20/59(2022.01)(71)申请人慧之安信息技术股份有限公司地址100000北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号(72)发明人兰雨晴张腾怀余丹王丹星(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842专利代理师张国香(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/247(2006.01)H04N7/18(2006.01)H04H20/59(2008.01)H04H20/62(2008.01)权利要求书3页说明书7页附图1页(54)发明名称基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法(57)摘要本发明提供了基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法，其在地铁车厢内部不同位置安装摄像头，并对摄像头进行拍摄参数调整，以此消除摄像头对车厢内部的拍摄盲区；在地铁行驶时，指示摄像头将拍摄得到的车厢内部状态影像，并分析车厢内部状态影像，判断车厢内部是否发生危险事件和车厢内部的人员存在数量，以此通过边缘计算终端生成相应的车厢广播指引消息；在发生危险事件时，根据车厢内部的人员存在数量判断结果，通过边缘计算终端向安保人员所持的移动终端发送通知消息；上述方法通过将地铁车厢内部的摄像头接入到边缘计算终端，便于将摄像头拍摄得到的车厢内部状态影像实时上传到边缘计算终端，提高地铁车厢内部的安防实时性与响应速度。CN114915729ACN114915729A权利要求书1/3页1.基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，在地铁车厢内部不同位置分别安装摄像头，并将所有摄像头连接到边缘计算终端；指示每个摄像头对车厢内部环境进行拍摄，得到相应的车厢内部影像；步骤S2，对所述车厢内部影像进行分析处理，判断所有摄像头对车厢内部是否存在拍摄盲区，以此调整所述摄像头的拍摄参数；当地铁行驶时，指示所述摄像头将拍摄得到的车厢内部状态影像上传到所述边缘计算终端；步骤S3，对所述车厢内部状态影像进行分析处理，判断对应车厢内部是否发生危险事件和车厢内部的人员存在数量；根据上述对危险事件的判断结果，通过边缘计算终端生成相应的车厢广播指引消息；步骤S4，当确定发生危险事件时，根据上述对车厢内部的人员存在数量判断结果，通过边缘计算终端向安保人员所持的移动终端发送通知消息。2.如权利要求1所述的基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法，其特征在于：在所述步骤S1中，在地铁车厢内部不同位置分别安装摄像头，并将所有摄像头连接到边缘计算终端；指示每个摄像头对车厢内部环境进行拍摄，得到相应的车厢内部影像具体包括：在地铁车厢内部的四个顶部角落位置分别安装摄像头，并将所述摄像头连接边缘计算终端，从而与所述边缘计算终端进行双向通信连接；通过所述边缘计算终端向每个摄像头发送第一拍摄指令，指示每个摄像头以预定拍摄方位角、预定拍摄视场角和预定拍摄焦距对车厢内部环境进行拍摄，从而得到相应的车厢内部影像。3.如权利要求2所述的基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对所述车厢内部影像进行分析处理，判断所有摄像头对车厢内部是否存在拍摄盲区，以此调整所述摄像头的拍摄参数具体包括：对每个摄像头拍摄得到的车厢内部影像进行车厢内部设施识别处理，确定不同摄像头拍摄得到的车厢内部影像是否存在重叠的车厢内部设施画面；若存在，则确定所有摄像头对车厢内部不存在拍摄盲区；若不存在，则确定所有摄像头对车厢内部存在拍摄盲区；当确定所有摄像头对车厢内部存在拍摄盲区时，调整摄像头的拍摄方位角、拍摄视场角和拍摄焦距中的至少一者，直到所有摄像头对车厢内部不存在拍摄盲区为止。4.如权利要求3所述的基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当地铁行驶时，指示所述摄像头将拍摄得到的车厢内部状态影像上传到所述边缘计算终端具体包括：当地铁行驶时，通过边缘计算终端向所有摄像头同步发送第二拍摄指令，指示每个摄像头以调整后的拍摄参数进行拍摄，从而得到车厢内部状态影像；再将所述车厢内部状态影像添加对应车厢编号信息。5.如权利要求4所述的基于边缘计算的地铁车厢安全辅助方法，其特征在于：在所述步骤S3中，对所述车厢内部状态影像进行分析处理，判断对应车厢内部是否发生危险事件和车厢内部的人员存在数量具体包括：对所述车厢内部状态影像进行识别分析处理，得到车厢内部乘客人员的动作姿态信息、车厢内部危险物品存在信息和车厢内部乘客人员身体轮廓信息；2CN114915729A权利要求书2/3页根据车厢内部乘客人员的动作姿态信息和车厢内