一种采茶机采茶割台的自动仿形装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115152428A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202211034566.7(22)申请日2022.08.26(71)申请人浙江省农业科学院地址310021浙江省杭州市上城区德胜中路298号(72)发明人俞国红郑航叶云翔薛向磊于健麟(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师郑粟文(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)A01D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种采茶机采茶割台的自动仿形装置(57)摘要本发明公开一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，涉及采茶割台技术领域，本发明中的采茶机采茶割台的自动仿形装置，主要结构包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；连接块用于与采茶机相连接；线性调整机构的一端与连接块相连接，线性调整机构的另一端与机架相连接；被动仿形机构、切割机构和气吹机构均设置于机架上，且被动仿形机构设置于机架前端，切割机构设置于被动仿形机构后方，气吹机构设置于切割机构的上方；通过被动仿形机构探查茶蓬面，线性调整机构根据茶蓬面的形状调整机架的角度；解决了盲目切割所带来的嫩芽率低的问题，同时也避免了非接触式仿生手段的影响，实现了在丘陵山地中大宗茶的精准仿形采收。CN115152428ACN115152428A权利要求书1/1页1.一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；所述连接块用于与采茶机相连接；所述线性调整机构的一端与所述连接块相连接，所述线性调整机构的另一端与所述机架相连接；所述被动仿形机构、所述切割机构和所述气吹机构均设置于所述机架上，且所述被动仿形机构设置于所述机架前端，所述切割机构设置于所述被动仿形机构后方，所述气吹机构设置于所述切割机构的上方。2.根据权利要求1所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述线性调整机构包括电动缸，所述电动缸的缸体与所述连接块的底部相连接，所述电动缸的伸缩杆与所述机架相连接。3.根据权利要求1所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述被动仿形机构包括压力应变片、动仿形片、定仿形片和连接组件；所述定仿形片通过所述连接组件与所述机架相连接，所述动仿形片与所述定仿形片之间设置有多个导向组件；所述压力应变片设置于所述动仿形片上。4.根据权利要求3所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述导向组件包括导向轴、导向套和弹簧；所述导向轴一端与所述动仿形片朝向所述定仿形片的一侧相连接，所述导向套一端与所述定仿形片朝向所述动仿形片的一侧相连接，所述导向轴另一端插入所述导向套内，所述弹簧套设在所述导向套和所述导向轴外。5.根据权利要求3所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述连接组件包括角度连机架和竖直连接架；所述竖直连接架一侧与所述机架相连接，所述角度连接架一端与所述竖直连接架另一侧相连接，所述角度连接架另一端与所述定仿形片相连接。6.根据权利要求1所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述切割机构包括切割驱动组件和割刀，所述割刀设置于所述机架上，所述切割驱动组件用于驱动所述割刀。7.根据权利要求6所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述割刀包括动割刀和静割刀；所述静割刀两端均与所述机架相连接，所述动割刀设置于所述动割刀上方，且所述动割刀与所述切割驱动组件传动连接。8.根据权利要求6所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述切割驱动组件包括往复固定架、电机、偏心轮和往复架；所述往复固定架设置于所述机架一侧，所述电机设置于所述往复固定架上；所述偏心轮设置于所述电机的输出轴上，所述偏心轮位于所述往复架内，所述往复架与所述割刀相连接。9.根据权利要求1所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述气吹机构包括风机、气吹管和汇管；所述风机的出风口与所述汇管相连通，所述汇管上设置有多个气吹管，所述气吹管的一端与所述汇管相连通，所述气吹管的另一端朝向所述机架的后端。10.根据权利要求1所述的采茶机采茶割台的自动仿形装置，其特征在于，所述机架上设置有陀螺仪。2CN115152428A说明书1/4页一种采茶机采茶割台的自动仿形装置技术领域[0001]本发明涉及采茶割台技术领域，特别是涉及一种采茶机采茶割台的自动仿形装置。背景技术[0002]茶产业属于劳动密集型产业，其鲜叶采摘需耗费大量劳动力，作业效率低，需要人工多，操作劳动量大。现有的机器整体结构复杂，体积偏大，对国内丘陵茶园适应性较差，且无法自动调整采摘割台的高度，不能满足侧沟有高度差、蓬面不规则的茶园作业要求。现有的盲目切割