一种自动采茶机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112205164A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202011225017.9(22)申请日2020.11.05(71)申请人义乌市观达杯业有限公司地址322000浙江省金华市义乌市稠江街道江滨西路311号C幢7楼714室(72)发明人万芬(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)A01D75/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动采茶机(57)摘要本发明公开了一种自动采茶机，包括机器外壳，所述机器外壳内设有驱动腔，所述驱动腔下方设有传动腔，所述传动腔前侧设有从动腔，所述传动腔后侧设有储物腔，所述传动腔下侧设有升降腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时可以调节滚刀的摩擦力和缓冲弹簧的弹力来调节需要采摘茶叶的新旧程度，在采集过程中不需要人为的操作，采茶机可以实现自动的转向等功能，并将收割下来的茶叶集中收集起来，不仅减少了大量人力，在采集上也大幅提高了效率。CN112205164ACN112205164A权利要求书1/2页1.一种自动采茶机，包括机器外壳，其特征在于：所述机器外壳内设有驱动腔，所述驱动腔下方设有传动腔，所述传动腔前侧设有从动腔，所述传动腔后侧设有储物腔，所述传动腔下侧设有升降腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构包括升降外壳，所述升降外壳内滑动连接有工作机壳，所述升降外壳与所述工作机壳之间固定连接有缓冲弹簧，所述升降外壳的右内壁上固定连接有升降电机，所述升降电机上动力连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有输出齿轮和第一锥齿轮，所述工作机壳上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述工作机壳的右内壁上转动连接有切割轴，所述切割轴在所述工作机壳内的一侧上固定连接有滚刀，所述切割轴在所述工作机壳右端一侧上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述输出齿轮啮合，所述升降外壳上内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴在所述升降外壳内的一侧上固定连接有第三锥齿轮，所述升降轴的另一端穿过所述机器外壳并连入所述从动腔中，所述升降轴与所述机器外壳之间螺纹连接，所述升降轴在所述传动轴内一侧上固定连接有第二齿轮。2.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔前内壁上的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第四锥齿轮，所述驱动轴右侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的第二转轴，所述第二转轴上花键连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片前端固定连接有连接杆，所述传动腔右内壁上固定连接有气泵，所述气泵上动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第三转轴上动力连接有第一主带轮，所述第一主带轮上绕有第一皮带，所述气泵上连接有第一管道，所述第一管道连入所述储物腔并在连接口处设有滤网，所述储物腔下端连接有第二管道，所述第二管道穿过所述升降外壳并连入所述工作机壳上。3.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述从动机构包括转动连接在所述传动腔下内壁上的从动轴，所述从动轴上固定连接有厚度较大的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述从动齿轮左侧设有滑动连接在所述机器外壳上的齿条，所述齿条能够前后移动，所述齿条与所述从动齿轮啮合，所述齿条前端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在所述传动腔前内壁上，所述齿条后端与所述连接杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在所述驱动腔左右内壁上的动力轴，所述动力轴上固定连接有第一从带轮，所述第一从带轮与所述第一皮带连接，所述动力轴上固定连接有第二主带轮，所述第二主带轮上连接有第二皮带，所述机器外壳下端内壁上转动连接有短轴，所述短轴上固定连接有第二从带轮，所述第二从带轮与所述第二皮带连接，所述短轴的另一端上固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮，所述轮轴上固定连接有鲍登线，所述升降腔左右内壁上设有开口向内的感应腔，所述感应腔内固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定有感应板，所述感应板的后端部分固定连接有第一弹簧和第一拉绳，所述感应板的前端部分固定连接有第二弹簧和第二拉绳，所述感应板之间通过第二拉绳连2CN112205164A权利要求书2/2页接，所述第一拉绳的另一端固定连接有滑块，所述滑