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一种盲人出行辅助系统、方法及设备.pdf
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本申请公开了一种盲人出行辅助系统、方法及设备，所述系统包括：至少一个图像采集模块，被配置成获取预设角度范围内预设距离的图像信息；物体识别模块，被配置成将所述图像信息输入至预先训练好的物体识别模型中，输出所述图像信息的物体识别结果；运动轨迹预测模块，被配置成将所述动态个体的坐标信息输入至预先训练好的运动轨迹预测模型中，输出所述动态个体在每个预设时间步长的坐标信息；路径规划模块，被配置成基于所述动态个体在每个预设时间步长的坐标信息和所述静态个体的坐标信息，生成由起始位置到目标位置的移动路径。本申请公开的系统能
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本发明公开了一种盲人智能导航避障出行辅助方法及系统，方法包括语音采集分析、路线规划设计、实时导航信息确定、及时导航播报等步骤；系统包括存储模块、语音采集模块、语音数据处理模块、定位装置模块、通信模块、路线设计确定算法模块、实时导航信息确定模块和信息传送播报模块。本发明稳定可靠、抗干扰性能好、适用范围广，能够方便及时的引导盲人在复杂环境中的行进，具有系统智能化程度高、方法先进科学，行进路线安全准确等优点，大大提高了盲人的行动自由性，具有实用性和可实现性，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
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