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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115381382A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202211041877.6(22)申请日2022.08.29(71)申请人湖南省华芯医疗器械有限公司地址411201湖南省湘潭市湘潭九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼(72)发明人周震华(74)专利代理机构四川中代知识产权代理有限公司51358专利代理师李康(51)Int.Cl.A61B1/018(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜(57)摘要本发明适用于内窥镜技术领域,提供了一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜,包括:安装座,安装座的远端端面上设置有摄像组件;端壳,端壳设置于插入部的远端;安装座旋转安装至端壳的远端,安装座用于开启和遮蔽器械通道的端口,器械通道的端口终止于端壳的远端端面;转轴,转轴的第一端部和第二端部分别安装至安装座的近端和端壳的远端;第一端部与第二端部之间设置有偏转部,偏转部可使转轴的第一端部相对于第二端部偏转。安装座从遮蔽器械通道的状态旋转至开启器械通道的状态后,镜头的拍摄轴线与器械通道的轴线呈预设的夹角设置,有利于减少视觉盲区的范围,使得操作者可以有效获取器械通道前方区域的术野视角。CN115381382ACN115381382A权利要求书1/1页1.一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于,包括:安装座(30),所述安装座(30)的远端端面上设置有摄像组件;端壳(20),所述端壳(20)设置于所述插入部的远端;所述安装座(30)旋转安装至所述端壳(20)的远端,所述安装座(30)用于开启和遮蔽器械通道(100)的端口(11),所述器械通道(100)的端口(11)终止于所述端壳(20)的远端端面(20b);转轴(40),所述转轴(40)的第一端部(41)和第二端部(42)分别安装至所述安装座(30)的近端和所述端壳(20)的远端;所述第一端部(41)与第二端部(42)之间设置有偏转部(43),所述偏转部(43)可使所述转轴(40)的第一端部(41)相对于所述第二端部(42)偏转;所述安装座(30)的近端端面设置有第一抵接部,所述端壳(20)的远端端面设置有第二抵接部,当所述第一抵接部旋转至与所述第二抵接部抵接时,所述摄像组件的拍摄轴线与所述器械通道(100)的轴线之间呈预设夹角。2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:所述第一抵接部和第二抵接部中一者为凸起结构,所述凸起结构沿所述器械通道(100)的轴线方向的长度N,大于所述安装座(30)与所述端壳(20)之间间隙的距离M。3.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:所述第二抵接部为凸起结构,所述安装座(30)上设置有对应所述凸起结构的避让部。4.根据权利要求3中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:所述凸起结构为楔形凸起(20a),并且所述避让部为倾斜斜面(30c)。5.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:所述第一抵接部为球形凸起(30d1),所述球形凸起(30d1)可旋转容置于所述器械通道(100)内。6.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:所述第一抵接部沿所述器械通道(100)的轴线L0方向的长度为n1,所述第二抵接部沿所述器械通道(100)的轴线L0方向的长度为n2,所述安装座(30)与所述端壳(20)之间间隙的距离为M,其中,n1、n2和M满足以下关系式:n1+n2>M。7.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:所述转轴(40)为万向轴,或者为具有挠度的柔性轴。8.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件,其特征在于:沿所述安装座(30)的轴线方向上开设有避让槽(301)。9.一种内窥镜插入部,其特征在于:包括权利要求1‑8中任意一项所述的前端组件。10.一种内窥镜,其特征在于:包括权利要求9中所述的内窥镜插入部。2CN115381382A说明书1/7页一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜技术领域[0001]本发明属于内窥镜技术领域,涉及一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜。背景技术[0002]内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中,其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部,通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局,从而对体腔进行检测,并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像,从而进行观察、拍摄和诊断等。[0003]现有的内窥镜,存在以下问题:受限于内窥镜的使用环境狭窄,因此内窥镜的外径必须