一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构及内窥镜.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115969295A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310048580.0(22)申请日2023.01.31(71)申请人湖南省华芯医疗器械有限公司地址411100湖南省湘潭市湘潭九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼(72)发明人周震华(74)专利代理机构四川中代知识产权代理有限公司51358专利代理师李康(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构及内窥镜(57)摘要本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构及内窥镜，包括：鞘管，鞘管的远端管段被配置为至少在第一方向和第二方向上分别具有第一抗弯刚度和第二抗弯刚度；其中，第一方向和第二方向为远端管段的径向方向；插入管，插入管包括主动弯曲段，主动弯曲段形成于插入管的远端；插入管容置于鞘管中，主动弯曲段容置在远端管段的容置空间内，并且主动弯曲段可相对远端管段旋转设置；通过旋转鞘管近端或者插入管的近端而实现鞘管与插入管之间的旋转角度切换，进而实现鞘管与插入管配合安装后的插入部远端可以实现软硬切换，方便将插入部介入到人体内的目标区域后再进行可控的弯曲，降低了医生在操作过程中对人体组织的损伤。CN115969295ACN115969295A权利要求书1/2页1.一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于，包括：鞘管(20)，所述鞘管(20)的远端管段(22)被配置为至少在第一方向和第二方向上分别具有第一抗弯刚度和第二抗弯刚度；其中，所述第一方向和第二方向为所述远端管段(22)的径向方向；插入管(12)，所述插入管(12)包括主动弯曲段(13)，所述主动弯曲段(13)形成于所述插入管(12)的远端；所述插入管(12)容置于所述鞘管(20)中，所述主动弯曲段(13)容置在所述远端管段(22)的容置空间(22a)内，并且所述主动弯曲段(13)可相对所述远端管段(22)旋转设置；所述第一抗弯刚度满足以下条件：所述远端管段(22)在受到来自第一方向的作用力时不能弯曲；所述第二抗弯刚度满足以下条件：当所述主动弯曲段(13)朝所述第二方向弯曲时，可使所述远端管段(22)被动弯曲。2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于，所述远端管段(22)包括：外管(225)、内管(224)和连接筋(223)，所述外管(225)套设于所述内管(224)的外侧，且所述外管(225)与内管(224)之间通过连接筋(223)连接固定，所述连接筋(223)沿所述远端管段(22)的轴线方向设置，所述连接筋(223)限定出外管(225)与内管(224)之间的吸引通道(22b)。3.根据权利要求2中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于，所述内管(224)的近端终止于所述主动弯曲段(13)的近端附近。4.根据权利要求3中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于，所述外管(225)和内管(224)中的至少一者包括：脊部(222)和肋部(221)，所述脊部(222)与肋部(221)沿所述远端管段(22)的轴向分布，并且所述肋部(221)沿所述远端管段(22)的周向分布于所述脊部(222)的一侧；所述脊部(222)在所述第一方向上具有所述第一抗弯刚度，所述肋部(221)在所述第二方向上具有所述第二抗弯刚度。5.根据权利要求4中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于：所述肋部(221)上开设有沿所述远端管段(22)径向分布的槽部(221a)；或者，所述肋部(221)的平均壁厚小于所述脊部(222)的壁厚。6.根据权利要求4中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于：所述脊部(222)与肋部(221)采用双料注塑一体成型；其中，所述肋部(221)采用第一弹性模量的材料，所述脊部(222)采用第二弹性模量的材料；其中，所述第一弹性模量小于所述第二弹性模量。7.根据权利要求4中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于：所述连接筋(223)与所述脊部(222)位于所述主动弯曲段(13)的同一径向方向。8.根据权利要求1中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于：所述鞘管(20)的近端包括连接部(24)，所述连接部(24)与所述插入管(12)的近端旋转密封连接。9.根据权利要求1中所述的一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构，其特征在于：所述远端管段(22)包括外管(225)以及凸起部(223a)，所述凸起部(223a)沿所述外管(225)的轴2CN115969295A权利要求书2/2页线