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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115439736A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211056696.0(22)申请日2022.08.31(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人张杨沈嘉彬李宗达王永凯孙贝贝朱正(51)Int.Cl.G06V20/00(2022.01)G06V10/42(2022.01)权利要求书3页说明书7页附图1页(54)发明名称一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法(57)摘要本发明属于数字图像取证技术中被动盲检测技术领域,具体涉及一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法。本发明以图像子带编码为基础,利用Hu不变矩和Zernike矩的不变量对篡改图像进行检测。对图像做子带编码处理,得到近似子带(LL)图像,对近似子带图像进行Hu不变矩和Zernike矩的特征提取,用来表征图像的信息,最后采用上述特征信息进行图像的相关匹配。本发明从现实生产生活需要出发,针对数字图像取证任务,能够实现图像的旋转、平移等检测,具有更优质的鲁棒性,提高了检测准确率。CN115439736ACN115439736A权利要求书1/3页1.一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取待检测图像,图像大小为M×N,若图像为彩色图像,对其进行灰度化;步骤2:对灰度化的图像进行子带编码处理,得到低频近似子带图像;步骤3:图像分块与特征提取;对近似子带图像进行相互重叠的a×b大小滑窗分块,对分块后得到的图像子块进行特征提取,提取10个改进的Hu不变矩和Zernike矩作为特征向量,得到特征矩阵P;所述10个改进的Hu不变矩的计算公式为:其中,I1,...,I12为12个扩展的Hu不变矩,计算公式为:2CN115439736A权利要求书2/3页其中,ηpq为标准化中心矩,μpq为图像f(x,y)的二维p+q阶中心矩;(x′,y′)表示图像的重心,x′=m10/m00,y′=m01/m00;mpq为图像f(x,y)的二维p+q阶几何矩,步骤4:对提取的特征矩阵P进行字典排序得到矩阵Q,计算矩阵Q中相邻向量Qi、Qj的相关性ρ;若相关性ρ>θ,则表示两个向量对应的图像区域可能是篡改区域,定位并记录;θ为阈值。2.根据权利要求1所述的一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法,其特征在于:步骤3中所述Zernike矩是基于经典的离散Zernike多项式构造的一组正交矩,它可以无误差地恢复原始图像,Zernike矩的正交多项式{Vpq(x,y)}具体为:jqθVpq(x,y)=Vpq(ρ,θ)=Rpq(ρ)e其中,ρ表示原点到点(x,y)的距离;θ为矢量ρ与x轴逆时针的夹角;p为正整数或零;q为正或负整数,且满足条件p‑|q|为偶数,且|q|≤p;Rpq(ρ)为径向多项式,称为Zernike多项式,具体为:由于Zernike多项式的正交完备性,可将单位圆内的图像f(x,y)分解为:其中,Zpq为重复率为q的p阶Zernike矩,公式为:其中,x2+y2≤1;当图像旋转角度时,旋转后Zernike矩为:其中,p=0,2,4,...,10。3CN115439736A权利要求书3/3页Zernike矩幅度具有旋转不变性,为了使Zernike矩具有平移与尺度不变性,需要提前对图像进行归一化,采用标准矩方式来归一化图像,对图像进行重心变换就能达到图像尺度一致性的目的,变换后图像g(x,y)为:图像的Zernike矩具有平移、旋转以及尺度不变性。3.根据权利要求1所述的一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法,其特征在于:所述步骤2中对灰度化的图像进行子带编码处理,得到图像的近似子带低频成分、垂直细节子带、水平细节子带与对角线细节子带;低频部分占据了图像的主要能量,所以提取低频系数进行图像的特征的提取。4.根据权利要求1所述的一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法,其特征在于:所述步骤4中计算矩阵Q中相邻向量Qi、Qj的相关性ρ的方法具体为:TT设两n维量X=(x1,x2,...,xn,),Y=(y1,y2,...,yn,),其相关性ρ(X,Y)为:4CN115439736A说明书1/7页一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法技术领域[0001]本发明属于数字图像取证技术中被动盲检测技术领域,具体涉及一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法。背景技术[0002]信息产业快速的的更新迭代,各式各样的应用软件如雨后春笋般应运