用于控制运载工具的系统、方法及机器可读介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115593402A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202210858420.8(22)申请日2019.09.04(62)分案原申请数据201980025936.02019.09.04(71)申请人赵婷婷地址100089北京市海淀区同泽园路同泽园东里21号楼4单元202(72)发明人赵婷婷(51)Int.Cl.B60W30/095(2012.01)B60W30/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称用于控制运载工具的系统、方法及机器可读介质(57)摘要一种控制运载工具执行安全动作的系统及其方法，所述系统包括：侧向盲区检测模块，被配置为确定由于第二运载工具在第一运载工具的侧向方向上的遮蔽而形成了所述第一运载工具的侧向盲区；移动特征监视模块，被配置为响应于所述侧向盲区被确定来监视所述第二运载工具的移动特征；以及安全动作控制模块，被配置为基于所述第二运载工具的被监视到的所述移动特征来控制所述第一运载工具执行安全动作。CN115593402ACN115593402A权利要求书1/2页1.一种能够在第一运载工具不与第二运载工具进行通信的情况下控制所述第一运载工具执行至少一种安全动作的系统，所述系统包括：侧向盲区检测模块和移动特征监视模块，其中所述移动特征监视模块被配置为：在所述侧向盲区检测模块检测到由所述第二运载工具造成的所述侧向盲区时监视所述第二运载工具的移动特征；环境匹配模块，被配置为检测所述第二运载工具的环境，该环境包括用于所述第二运载工具的交通指示，并且确定被监视到的所述第二运载工具的移动特征与所述交通指示之间的匹配等级，其中，所述交通指示包括用于所述第二运载工具的信号灯；以及安全动作控制模块，被配置为基于所述匹配等级来控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作。2.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述匹配等级包括检测当所述信号灯的绿灯亮起时所述第二运载工具是否不提高速度或者减速，如果是，则所述安全动作控制模块控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述交通指示进一步包括转向指示，并且确定所述匹配等级进一步包括检测所述转向指示到所述第二运载工具的距离是否与所述第二运载工具的所述移动特征所指示的所述第二运载工具要停止的距离匹配，如果否，则所述安全动作控制模块控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作。4.根据权利要求3所述的系统，其中，检测所述环境进一步包括检测所述第二运载工具的转向灯。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述安全动作包括以下项中的一项或多项：(1)控制所述第一运载工具的速度，以使得所述第一运载工具与所述第二运载工具之间的速度差在期望差值内；(2)控制第一运载工具的速度以使得所述第一运载工具不超越所述第二运载工：(3)使用灯光、声音、和震动中的至少一个警告所述第一运载工具的驾驶者；(4)使所述第一运载工具鸣笛；(5)闪烁所述第一运载工具的远光灯；(6)闪烁所述第一运载工具尾部的双黄灯；(7)闪烁所述第一运载工具的刹车灯；(8)将所述第一运载工具的至少一种资源集中到靠近所述侧向盲区的区域；以及(9)向所述第一运载工具的能够最小化所述侧向盲区的检测装置分配更多资源。6.一种能够在第一运载工具不与第二运载工具进行通信的情况下控制所述第一运载工具执行安全动作的方法，所述方法包括：检测由所述第二运载工具在所述第一运载工具的侧向方向上造成的所述第一运工具的侧向盲区；响应于检测到所述第一运载工具的侧向盲区，监视所述第二运载工具的移动特征，检测所述第二运载工具的环境中的用于所述第二运载工具的交通指示，并且确定被监视到的所述第二运载工具的移动特征与所述交通指示之间的匹配等级，其中，所述交通指示包括用于所述第二运载工具的信号灯；以及2CN115593402A权利要求书2/2页基于所述匹配等级来控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括检测当所述信号灯的绿灯亮起时所述第二运载工具是否不提高速度或者减速，如果是，则控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作。8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：当所述第一运载工具在行人横穿马路经常发生的区域中时，使特定移动特征对应更高等级的安全动作。9.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：基于用户输入的当前设定或预定义的策略来调节要被所述第一运载工具执行的安全动作与所述第二运载工具的移动特征之间的映射。10.一种存储有指令的机器可读介质，当所述指令由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要6至9中的任意一项所述的方法。3CN115593402A说明书1/6页用于控制运载工具的系