卫星测控载荷失效处置方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115632693A(43)申请公布日2023.01.20(21)申请号202211238847.4H04L43/16(2022.01)(22)申请日2020.10.12H04L45/28(2022.01)(62)分案原申请数据202011085566.02020.10.12(71)申请人中国科学院微小卫星创新研究院地址201203上海市浦东新区海科路99号申请人上海微小卫星工程中心(72)发明人赵帅邵瑞强龚文斌林宝军刘欢(74)专利代理机构上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31313专利代理师李镝的(51)Int.Cl.H04B7/185(2006.01)G01S19/20(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称卫星测控载荷失效处置方法(57)摘要本发明提供了一种卫星测控载荷失效处置方法，包括：在正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式之间切换；卫星按照地面预先规划不断切换建链目标，与不同卫星或地面测控站建立通信链路；微波星间链路载荷采用非周期长码进行信号调制与解调；或卫星根据当前北斗时、轨道、姿态、钟差及目标地面测控站坐标，计算星间链路信号指向、到达时刻、多普勒频移，按照时间节拍对预设的某一地面测控站进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕；或卫星根据当前北斗时，按照时间节拍沿天线法相进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕。CN115632693ACN115632693A权利要求书1/2页1.一种卫星测控载荷失效处置方法，其特征在于，包括：在正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式之间切换；所述正常收发工作模式包括：卫星按照地面预先规划不断切换建链目标，与不同卫星或地面测控站建立通信链路；微波星间链路载荷采用非周期长码进行信号调制与解调；所述地面站指向工作模式包括：卫星根据当前北斗时、轨道、姿态、钟差及目标地面测控站坐标，计算星间链路信号指向、到达时刻、多普勒频移，按照时间节拍对预设的某一地面测控站进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕；所述地心指向工作模式包括：卫星根据当前北斗时，按照时间节拍沿天线法相进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕；与地面测控站建链成功后，卫星和地面测控站通过星间链路网络通信，建立应急测控通道。2.如权利要求1所述的卫星测控载荷失效处置方法，其特征在于，失效自主判断单元自主循环判断测控载荷是否失效，若是则跳出循环，启动应急测控流程；故障排除单元自主排除工作模式自动切换过程中，微波星间链路载荷的故障；工作模式自动切换单元应急测控流程启动后，微波星间链路载荷自动切换至正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式。3.如权利要求2所述的卫星测控载荷失效处置方法，其特征在于，卫星初始入轨工作时，默认的测控失效标识为“失效”，开始第一测控载荷失效判断循环，跳出第一测控载荷失效判断循环则启动应急测控流程；第一测控载荷失效判断循环包括：测控未失效时间计数器初始化；开始第二测控载荷失效判断循环，跳出第二测控载荷失效判断循环则测控失效标识变更或维持，若测控失效标识为“未失效”则继续第一测控载荷失效判断循环，否则跳出第一测控载荷失效判断循环；第二测控载荷失效判断循环包括：测控未失效时间计数器累加计时；判断测控未失效时间计数器是否超过预设时间；若是，则跳出第二测控载荷失效判断循环，测控失效标识为“失效”；否则判断地面测控站是否注入“测控未失效”指令；若是，则跳出第二测控载荷失效判断循环，测控失效标识为“未失效”；否则继续第二测控载荷失效判断循环。4.如权利要求2所述的卫星测控载荷失效处置方法，其特征在于，所述地面站指向工作模式还包括：卫星微波星间链路载荷根据卫星当前的北斗时、轨道、姿态、钟差及目标地面测控站坐标，计算星间链路信号指向、到达时刻及多普勒频移作为建链辅助参数，按照时间节拍对地面测控站进行信号收发；2CN115632693A权利要求书2/2页所述地心指向工作模式还包括：卫星微波星间链路载荷根据卫星当前的北斗时，按照时间节拍沿天线法相进行信号收发。5.如权利要求2所述的卫星测控载荷失效处置方法，其特征在于，所述工作模式自动切换单元包括地面站指向模式时间计数器及地心指向模式时间计数器，其中：应急测控流程启动后，地面站指向模式时间计数器和地心指向模式时间计数器初始化；微波星间链路载荷自动切换至正常收发模式；在正常收发工作模式下，若地面站指向模式时间计数器超时，则微波星间链路载荷自动切换至地面站