车辆位置盲区监控方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115841765A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202310148326.8(22)申请日2023.02.22(71)申请人交通运输部科学研究院地址100020北京市朝阳区惠新里240号(72)发明人黄海涛王涛刘娜郭明多宋蕊张平郭亚茹李慧娟王娜白紫秀(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师梁韬(51)Int.Cl.G08G1/127(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图2页(54)发明名称车辆位置盲区监控方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆位置盲区监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待监控车辆的丢失信号时间、第一速度以及第一位置，其中，第一速度为待监控车辆在丢失信号时间前预设时段内的平均速度，第一位置为待监控车辆在丢失信号时间所处的位置；在预设行驶轨迹分类集中筛选待定行驶轨迹类别；根据待定行驶轨迹类别确定目标行驶轨迹类别；根据当前时间、丢失信号时间以及第一速度计算待监控车辆的预测行驶距离；根据第一位置、预测行驶距离以及目标行驶轨迹类别，确定待监控车辆的当前位置。本发明无需添加新的摄像设备，就可以实现对处于定位盲区的两客一危车辆的精准定位，为车辆实时监控管理提供了有力支撑。CN115841765ACN115841765A权利要求书1/2页1.一种车辆位置盲区监控方法，其特征在于，包括：获取待监控车辆的丢失信号时间、第一速度以及第一位置，其中，所述第一速度为所述待监控车辆在丢失信号时间前预设时段内的平均速度，所述第一位置为所述待监控车辆在所述丢失信号时间所处的位置；在预设行驶轨迹分类集中筛选待定行驶轨迹类别，其中，所述待定行驶轨迹类别为与所述第一位置之间距离小于预设距离阈值的行驶轨迹类别；根据所述待定行驶轨迹类别确定目标行驶轨迹类别；根据当前时间、所述丢失信号时间以及所述第一速度计算所述待监控车辆的预测行驶距离；根据所述第一位置、所述预测行驶距离以及所述目标行驶轨迹类别，确定所述待监控车辆的当前位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述预设行驶轨迹分类集的步骤，包括：获取待监控车辆在预设时间周期内的监控明细数据，其中，所述监控明细数据包括车牌号、GPS采集时间、经度、纬度以及实时行驶速度；根据所述GPS采集时间以及所述实时行驶速度划分连续的可用行驶轨迹，以得到行驶轨迹集合；分别计算所述行驶轨迹集合中任意两个可用行驶轨迹之间的相似度，以得到行驶轨迹相似度矩阵；基于预设密度聚类算法对所述行驶轨迹相似度矩阵进行聚类分析，以得到n个第一行驶轨迹类别，其中，n为正整数；根据所述n个第一行驶轨迹类别构建所述预设行驶轨迹分类集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述“根据所述n个第一行驶轨迹类别构建所述预设行驶轨迹分类集”，包括：获取每一所述第一行驶轨迹类别中各可用行驶轨迹的起止位置坐标；计算各可用行驶轨迹起止位置坐标相连直线的斜率以及每一所述第一行驶轨迹类别中任意两个可用行驶轨迹的起止位置坐标相连直线的夹角值；根据所述夹角值判断所述第一行驶轨迹类别中任意两个可用行驶轨迹的行驶方向是否相同，将具有相同行驶方向的行驶轨迹划分为一类，将具有不同行驶方向的行驶轨迹划分为另一类，以得到m个第二行驶轨迹类别，其中，m为正整数，n小于或等于m；基于m个第二行驶轨迹类别构建所述预设行驶轨迹分类集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述“根据所述夹角值判断所述第一行驶轨迹类别中任意两个可用行驶轨迹的行驶方向是否相同”，包括：若所述夹角值大于0，则判定所述两个可用行驶轨迹的行驶方向相同；若所述夹角值小于或等于0，则判定所述两个可用行驶轨迹的行驶方向不同。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述“根据所述GPS采集时间以及所述实时行驶速度划分连续的可用行驶轨迹，以得到行驶轨迹集合”，包括：根据所述GPS采集时间以及所述实时行驶速度确定在预设时间周期内的全部轨迹计算2CN115841765A权利要求书2/2页标志分段，其中，每一轨迹计算标志分段的速度均为0；根据预设行驶轨迹划分规则依次判断连续的两个轨迹计算标志分段之间的行驶轨迹是否为可用行驶轨迹；综合全部可用行驶轨迹，得到所述行驶轨迹集合。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每一轨迹计算标志分段包括开始时间点和结束时间点，所述“根据预设行驶轨迹划分规则依次判断连续的两个轨迹计算标志分段之间的行驶轨迹是否为可用行驶轨迹”，包括：根据当前轨迹计算标志分段的结束时间点以及下一轨迹计算标志分段的开始时间点计算得到一段行驶轨迹的行驶时长；若所述行驶轨迹的行驶时长小于预设时长阈值，则将所述行驶轨迹划