图像生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115909283A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211698437.8G06T7/73(2017.01)(22)申请日2022.12.28G06T3/40(2006.01)(71)申请人杭州海康汽车软件有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室(72)发明人王新军刘锋康逸儒(74)专利代理机构北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙)16046专利代理师张岳峰(51)Int.Cl.G06V20/58(2022.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/74(2022.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书3页说明书16页附图10页(54)发明名称图像生成方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：响应于车辆熄火后的重新启动信号，获取车辆在重新启动过程中的第一行车环境图像；判断车辆的位置是否发生移动，以及在车辆的位置未发生移动的情况下，获取车辆熄火前保存的车底图像，车底图像为用于对车辆底部的道路信息进行展示的图像；融合第一行车环境图像和车底图像，得到车辆在重新启动过程中的第一全景图像。本发明解决了现有的无盲区的全景图在车辆熄火重启后，仍存在盲区的技术问题。CN115909283ACN115909283A权利要求书1/3页1.一种图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆熄火后的重新启动信号，获取所述车辆在重新启动过程中的第一行车环境图像；判断所述车辆的位置是否发生移动，以及在所述车辆的位置未发生移动的情况下，获取所述车辆熄火前保存的车底图像，所述车底图像为用于对所述车辆底部的道路信息进行展示的图像；融合所述第一行车环境图像和所述车底图像，得到所述车辆在重新启动过程中的第一全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆的位置是否发生移动包括：获取所述车辆熄火前保存的第二行车环境图像，所述第二行车环境图像对应有所述车底图像；根据所述第一行车环境图像和所述第二行车环境图像，判断所述车辆的位置是否发生移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一行车环境图像和所述第二行车环境图像，判断所述车辆的位置是否发生移动包括：对所述第一行车环境图像进行边缘检测，得到包含第一边缘轮廓的第一边缘轮廓图像，所述第一边缘轮廓位于所述第一边缘轮廓图像中的第一相对位置；对所述第二行车环境图像进行边缘检测，得到包含第二边缘轮廓的第二边缘轮廓图像，所述第二边缘轮廓位于所述第二边缘轮廓图像中的第二相对位置；在所述第一边缘轮廓与所述第二边缘轮廓相似，且所述第一相对位置与所述第二相对位置的偏移值不大于设定偏移值的情况下，确定所述车辆的位置未发生移动；否则确定所述车辆的位置发生移动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在融合所述第一行车环境图像和所述车底图像，得到所述车辆在重新启动过程中的第一全景图像之前，所述方法还包括：对所述第一行车环境图像和所述车底图像进行亮度均衡处理和/或色度修正处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第一行车环境图像和所述车底图像进行亮度均衡处理和/或色度修正处理包括：从所述第一行车环境图像中获取第一融合区域图像，以及从所述第二行车环境图像中获取第二融合区域图像，其中，所述第一融合区域图像与所述第二融合区域图像为车载摄像头采集的相同视野范围内的图像；确定所述第二融合区域图像相对于所述第一融合区域图像的亮度偏差值和/或色度偏差值；根据所述亮度偏差值和/或所述色度偏差值，对所述第一行车环境图像和所述车底图像进行亮度调整和/或色度调整。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，融合所述第一行车环境图像和所述车底图像，得到所述车辆在重新启动过程中的第一全景图像包括：从所述第一行车环境图像中获取第一融合区域图像，基于所述第一融合区域图像确定第一车底区域图像；基于所述第二行车环境图像获取第二融合区域图像，其中，所述第二融合区域图像与2CN115909283A权利要求书2/3页所述第一融合区域图像的像素尺寸相同，且所述第二融合区域图像对应有所述车底图像；根据所述第二融合区域图像的各像素到所述第一车底区域图像的图像边界的距离，以及所述第二融合区域图像的图像边界到所述第一车底区域图像的图像边界的像素距离，确定所述第二融合区域图像中各像素的原始像素值的第一权重值和所述第一融合区域图像中各像素的原始像素值的第二权重值；其中，距离所述第一车底区域图像的图像边界越近，所述第一融合区域图像中各像素的原始像素值的所述第二权重值越