一种铅酸电池自动包片方法及其包片机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102324577A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102324577A(43)申请公布日2012.01.18(21)申请号201110269530.2(22)申请日2011.09.13(71)申请人崔锋地址528231广东省佛山市南海区大沥长虹岭工业园（二期）有色金属加工区虹岭四路东侧广东精铟机械有限公司(72)发明人崔锋(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人罗晓聪(51)Int.Cl.H01M10/14(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种铅酸电池自动包片方法及其包片机(57)摘要本发明为一种铅酸电池自动包片方法及其包片机，其方法是首先根据需要控制好送纸的长度，然后把纸平稳送到阳极板包纸工位处，再通过该包纸工位的一包纸模块完成阳极板的包纸工序，同时阴极板紧随其后一同被推进配组料仓的槽位内，连续循环上述的阳极板包纸过程就能将多片阴阳极板包好纸并配好组；此时已配好组的配组料仓被移送到装料工位处，由该装料工位的机械手抓取并送到电池夹具中，连续循环上述的配组抓取过程直至电池夹具装满为止，最后才把已装满的电池夹具往后一工序推出。本发明具有自动包片、自动装入电池夹具、夹具自动移位等优点，完全不需人手转换，杜绝了人体与极板的直接接触，同时节省时间。CN1023457ACCNN110232457702324589A权利要求书1/2页1.一种铅酸电池自动包片方法，其特征在于：首先根据需要控制好送纸的长度，然后把纸平稳送到阳极板包纸工位处，再通过该包纸工位的一包纸模块完成阳极板的包纸工序，同时阴极板紧随其后一同被推进配组料仓的槽位内，连续循环上述的阳极板包纸过程就能将多片阴阳极板包好纸并配好组；此时已配好组的配组料仓被移送到装料工位处，由该装料工位的机械手抓取并送到电池夹具中，连续循环上述的配组抓取过程直至电池夹具装满为止，最后才把已装满的电池夹具往后一工序推出。2.根据权利要求1所述方法进行工作的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：它包括有主动式放卷机构（1）、伺服送纸机构（2）、裁纸机构（3）、阳极板送料机构（4）、阴极板送料机构（5）、回转式配组机构（6）、机械手装料机构（7）、夹具推进机构(8),其中，所述的伺服送纸机构（2）设在主动式放卷机构（1）的一侧，并且在该伺服送纸机构（2）的末端设有与其相配合的裁纸机构（3）；阳极板送料机构（4）设在该裁纸机构（3）的另一侧，并且与位于其下方的阴极板送料机构（5）相配合；回转式配组机构（6）对应安装在阴极板送料机构（5）和机械手装料机构（7）之间，并分别与它们相配合；夹具推进机构(8)设在该机械手装料机构（7）的另一侧，并与其相配合。3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的主动式放卷机构（1）包括有机架（9）、置于该机架（9）一侧的电箱（10）以及分别与该电箱（10）电连接的放卷电机（11）和感应开关（12），其中，所述的放卷电机（11）和感应开关（12）按上下顺序安装在机架（9）上。4.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的伺服送纸机构（2）包括有导向组件（13）以及安装在该导向组件（13）上的伺服电机（14）和上、下滚轮（15、16），其中，所述的上、下滚轮（15、16）由伺服电机（14）所驱动。5.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的裁纸机构（3）包括有裁纸气缸（17）以及由该裁纸气缸（17）所驱动的裁纸刀（18）。6.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的阳极板送料机构（4）包括有上下配对的阳极板推板组件（19）和夹持组件（20）以及对应设在它们之间的包纸模具（21），其中，所述的包纸模具（21）开有一贯通其本身的可调间隙，并分别与阳极板推板组件（19）和夹持组件（20）相配合；所述的阳极板推板组件（19）包括有竖直安装的直线导轨（22）、固定安装在该直线导轨（22）上的送料气缸（23）以及设在该直线导轨（22）一侧并与其相配合的阳极板料仓组件（24）；所述的夹持组件（20）包括有竖直安装的直线导轨（25）以及固定安装在该直线导轨（25）上的夹持气缸（26）。7.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动包片装置，其特征在于：所述的阴极板送料机构（5）包括有导向组件（27）以及按前后顺序依次安装在该导向组件（27）上的阴极板料仓组件（28）和送料气缸（29）。8.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的回转式配组机构（6）包括有配组料仓组件（30）、回转气缸（31）以及由该回转气缸（31）所驱动的回转盘（32），其中，所述的配组料仓组件（30）有两个，对称安装