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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103556996103556996A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310549148.6E21C35/20(2006.01)(22)申请日2013.11.06E21C35/04(2006.01)E21C35/18(2006.01)(66)本国优先权数据E21C35/22(2006.01)201310443066.32013.09.25CN(71)申请人江苏普悦重工机械有限公司地址213022江苏省常州市新北区衡山路35号(72)发明人周志庆高志岑宋建东刘清伟许怀安鲍华进鲁传中钱平吴昌东杨宗坡渠清团高轶王俊有(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.E21C25/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种全岩巷纵轴式掘进机(57)摘要本发明公开了一种全岩巷纵轴式掘进机,属于煤矿井下开拓设备技术领域。本发明的一种全岩巷纵轴式掘进机由截割部、铲板部、主机架、行走部、支撑部、电气系统、运输机、护板、液压系统和水系统等部件构成,电气系统中配备有温度监控系统和视频监测系统。本发明的铲板装拆方便;可以杜绝铲板升降后铲板溜槽和运输机溜槽连接处出现严重磨损或运输链卡链的问题;可以实时监控液压油和齿轮油的温度或油位情况,减少关键元件的损坏,减少了机器维护时间,保证了生产进度;可以实时监控到截割臂和铲板的运行状况,使得掘进机工作更加可靠,提高生产效率,保证了工作人员的安全;另外,破岩(煤)力大,使得整机的工作效率提高,掘进的日进尺数大。CN103556996ACN103569ACN103556996A权利要求书1/1页1.一种全岩巷纵轴式掘进机,包括截割部(1)、主机架(3)、铲板部(2)、行走部(4)液压系统(9)和电气系统(6),其特征在于:所述的截割部(1)位于主机架(3)的前上方,且与主机架(3)相连;所述的铲板部(2)位于主机架(3)的前下方;所述的行走部(4)设于主机架(3)的两侧下方;所述的铲板部(2)通过第一销轴(17)与主机架(3)可拆卸连接,且该连接点位于行走部(4)的前端;所述的主机架(3)的右侧设有液压系统(9)中的油箱;所述的主机架(3)的左侧设有操作台;所述的主机架(3)的后方安装有支撑部(5);所述的支撑部(5)的左上方设有电气系统(6)中的防爆电控箱;所述的支撑部(5)的右上方设有液压系统(9)中的泵站;所述的主机架(3)的内部中间位置处设有运输机(7);所述的运输机(7)的前端与铲板部(2)中固定在铲板上的从动装置(19)铰接;所述的运输机(7)与支撑部(5)之间设有连接板(21);所述的连接板(21)的一端通过第二销轴(20)与运输机(7)的后端铰连接,该板(21)的另一端通过第三销轴(22)与支撑部(5)铰连接;所述的运输机(7)的内部设有运输机溜槽(18);所述的运输机溜槽(18)的前端延伸至从动装置(19),且铰接在设于从动装置(19)内的从动轮上;所述的电气系统(6)中配备有温度监控系统(13)和视频监测系统(12)。2.根据权利要求1所述的一种全岩巷纵轴式掘进机,其特征在于:所述的视频监测系统(12)包括第一矿用隔爆型摄像仪(30)、第二矿用隔爆型摄像仪(31)、矿用隔爆型监视器(32)、矿用隔爆型摄像用控制器(33)和第三矿用隔爆型摄像仪(34),所述的第一矿用隔爆型摄像仪(30)安装于截割部(1)中的截割臂的一侧;所述的第二矿用隔爆型摄像仪(31)安装于截割部(1)中的截割臂的另一侧;所述的第三矿用隔爆型摄像仪(34)安装于截割部(1)中的截割臂的左侧;所述的矿用隔爆型摄像用控制器(33)和第三矿用隔爆型摄像仪(34)均安装在设于操作台上的操作手柄的正上方;所述的矿用隔爆型监视器(32)与矿用隔爆型摄像用控制器(33)相连;所述的矿用隔爆型摄像用控制器(33)上分别连接有第一矿用隔爆型摄像仪(30)、第二矿用隔爆型摄像仪(31)和第三矿用隔爆型摄像仪(34)。3.根据权利要求1或2所述的一种全岩巷纵轴式掘进机,其特征在于:所述的温度监控系统(13)包括油箱油温传感器(23)、热电阻输入检测端隔离栅(24)、油箱油位传感器(25)、操作箱液晶屏(26)、PLC模块(27)、齿轮箱油温传感器(28)和电流输入检测端隔离栅(29),所述的油箱油位传感器(25)和油箱油温传感器(23)均安装在油箱的上方;所述的齿轮箱油温传感器(28)安装在液压系统(9)中的齿轮箱的左侧;所述的操作箱液晶屏(26)安装在操作台上;所述的热电阻输入检测端隔离栅(24)、电流输入检测端隔离栅(29)