语音控制视频辅助装置智慧塔吊眼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106006382A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610421558.6(22)申请日2016.06.14(71)申请人杜颂庶地址250100山东省济南市历城区花园小区3区9号楼1单元103室申请人杜颂意(72)发明人杜颂庶李鲲吕剑王魁杜颂意(51)Int.Cl.B66C13/16(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称语音控制视频辅助装置智慧塔吊眼(57)摘要本发明经语音输入、杂音消噪、录音存储、语音筛选识别、中央处理器、电源等模块处理后输出RS485信号控制各485接受设备等。下文仅说明语音操控高清变倍球机云台、变倍，显示塔机司机在施工现场的视觉盲区功能。本发明即可在塔机大臂最远端有线安装一个球机语音控制单独用于一般高层建筑从高空观看被吊装物及现场情况；又可在超高层建筑工地通过中心控制盒依据塔机回转支撑转盘齿轮处传感器的数据自动切换接收的视频频率、视频发射器的电源开关、不同球机的地址码，按照塔机大臂的运行角度自动显示地面不同现场图像。此发明操作简单反应灵敏稳定，解放司机的双手双脚更利于司机的专注操控起重机械。本系统也可由地面接收系统接收视频图像做监控用或联网由关部门人员观看查询。CN106006382ACN106006382A权利要求书1/1页1.本系统采用220v供电，在控制器内部经过变压器、整流滤波、稳压管输出5v，供给内部的微控系统供电。语音主控机依据传感器的数据自动匹配塔机大臂所在位置区间地面的球机地址码、发射接受器频率控制云台、变倍；驾驶室内显示器接收联通的球机实时显示现场图像，自动高效无延时。2.本系统采用频带较宽的话筒以提高识别的准确率，低音和高音都不会失真。为使不同的操作者的语音都能识别采用录音对比的方式识别，先把控制器板上的拨码开关拨到录音端进行录音，去掉环境噪音存储在存储器中。后将控制板上的拨码开关拨到另外一端，这时操作者就可以通过语音发命令经过滤波，去掉环境噪音后和录制的语音进行对比。3.语音识别主要是语音对比将录制的语音和后面发错的命令语音进行对比，把对比的结果存储在存储器中。我们可录制的英语、汉语等可通用国际市场。用上(up)、下(down)、左(left)、右(right)、停(stop)、放大(zoomin)、缩小(zoomout)发出的这七个语音命令控制球机的云台运转角度和镜头变倍、停止。4.本控制器采用性能较高的MCU利用12C扫描读出语音识别模块存储器里的结果。根据结果查找出球机的命令发出指令控制球机，同时对语音识别模块里面的识别结果进行复位，一般高层建筑物将高清变倍球机用阻尼减震支架安装在塔机大臂某处；如用于超高层工程中可在回转转盘处安装传感器记录塔机大臂旋转角度，将此信息数据传送给单片机同时单片机接收此数据判断塔机大臂的运行位置，自动选择发射对应的球机地址码、视频发射开关、联通控制地面对应盲区位置的地面球机后由语音控制装置调整其云台方位、变倍，视频信号有线或无线联接DVR、显示屏后在驾驶室内屏幕实时显示现场视频图像。5.本控制器的按钮和显示是用来设置录音录像的段数、记忆塔机大臂的运行位置、球机的手动设置数据，显示球机的水平垂直角度等。另设拨码器用来识别建筑物的标识与它控制的球机的地址对应，使它对应的球机只接受它发送的信号，避免和其他建筑物盲区显示系统发出的信号干扰同时要和发射和接收频率一一对应。6.单片机的输出电平是TTL传输的距离很短，为增加电路的稳定性采用具备查分输出的485信号输出，和球机上的485信号无缝对接。一般高层建筑在大臂某处安装球机有线直联本语音控制主机；如超高层复杂工地现场为自动识别不同盲区设置的球机，可在回转转盘处加装传感器以检测出塔吊大臂水平旋转角度，控制大臂所在位置对应的球机地址码、无线485信号，使它接受语音的控制信号调整云台水平，垂直旋转以对准吊钩；同时自动打开这个球机的无线视频信号发射接收器，此时安装在驾驶室的显示屏就接收到从大臂某处、地面两个球机的2路视频图像以加强司机的视频判断。7.因起重设备工作在高空且在运动中，为消除图像抖动问题采用了防抖动电子集成模块；因塔机在高空工作中受振动、风力的影响，如球机安在塔机大臂最远端必须采用阻尼减振专用支架安装，否则球机图像抖动严重且易损坏。2CN106006382A说明书1/3页语音控制视频辅助装置智慧塔吊眼技术领域[0001]本发明系嵌入式语音控制结合单片机技术消除在起重机械工作中存在盲区的问题。它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装方便灵活等优点。背景技术[0002]随着国民经济的发展和国家集约用地的要求