拉丝机排线位置自动调整装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106607464A(43)申请公布日2017.05.03(21)申请号201710023342.9(22)申请日2017.01.12(71)申请人江苏兴达钢帘线股份有限公司地址225721江苏省泰州市兴化市戴南镇人民西路88号(72)发明人翟成武刘德龙(74)专利代理机构南京科知维创知识产权代理有限责任公司32270代理人许益民(51)Int.Cl.B21C1/02(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称拉丝机排线位置自动调整装置及方法(57)摘要本发明提供一种拉丝机排线位置自动调整装置及方法，拉丝机排线位置自动调整装置包括用以安装工字轮的收线机台、排线装置、包含计米及计时功能的程控系统以及接近传感器。本发明实现了拉丝机收线侧钢丝在计米长度到达满尺长度之前，通过自动调整排线装置的行走速度，使其在机床满尺停车后，钢丝排线装置能自动控制停留在相对收线工字轮的某一固定位置，从而杜绝乱丝与硬弯不合格品的产生。CN106607464ACN106607464A权利要求书1/2页1.一种拉丝机排线位置自动调整装置，其特征在于包括：用以安装工字轮的收线机台；排线装置，所述排线装置包括排线导杆、钢丝排线导轮和导轮滑块，所述钢丝排线导轮安装于所述导轮滑块上，所述导轮滑块可往返移动地设置于所述排线导杆上，所述排线导杆设置于所述收线机台上；包含计米及计时功能的程控系统；以及接近传感器，所述接近传感器设置于所述排线装置的一侧，所述接近传感器于所述导轮滑块接近时向所述程控系统发出控制信号；其中，所述程控系统于机床生产的收线钢丝的计米长度离达到预设的满尺长度不足第一阈值时控制机床减速运行，并于所述导轮滑块首次移动至对应接近传感器的位置时读取当前生产的收线钢丝的计米长度和启动计时；所述程控系统于所述导轮滑块经往返行程再次移动至对应接近传感器的位置时得到在本次往返行程后收线钢丝的计米长度与导轮滑块单次往返行程所需时间，同时计算在本次往返行程后收线钢丝的计米长度与所述满尺长度之间的第一差值，并根据所述第一差值及当前机床速度得到当前收线钢丝达到所述满尺长度的剩余时间；所述程控系统于所述剩余时间小于导轮滑块单次往返行程所需时间时控制导轮滑块的移动速度加快，于所述剩余时间大于导轮滑块单次往返行程所需时间时控制导轮滑块的移动速度降低，以此使所述导轮滑块于收线钢丝的计米长度达到所述满尺长度时正好停留在对应接近传感器的位置。2.如权利要求1所述的拉丝机排线位置自动调整装置，其特征在于，所述收线机台包括用以定位工字轮的收线轴和用以驱动所述收线轴的传动带轮。3.如权利要求1所述的拉丝机排线位置自动调整装置，其特征在于，所述钢丝排线导轮随所述导轮滑块于所述工字轮的上下端面之间沿所述排线导杆移动。4.如权利要求3所述的拉丝机排线位置自动调整装置，其特征在于，所述接近传感器安装于所述收线机台上且设置于对应所述工字轮的下端面的位置。5.如权利要求1所述的拉丝机排线位置自动调整装置，其特征在于，若预设的满尺长度为Lm、导轮滑块首次移动至对应接近传感器的位置时收线钢丝的计米长度为L0、在本次往返行程后收线钢丝的计米长度为L1、导轮滑块单次往返行程所需时间为T、导轮滑块单次往返行程所移动距离为D，则所述程控系统于所述剩余时间内控制导轮滑块的移动速度S1＝[D*(L1-L0)]/[T*(Lm-L1)]。6.一种拉丝机排线位置自动调整方法，其特征在于包含如下步骤：在排线装置的一侧设置用以感应排线装置的接近传感器；当机床生产的收线钢丝的计米长度离达到预设的满尺长度不足第一阈值时，机床自动减速至第一速度运行；在机床以第一速度运行过程中，当排线装置首次行走至对应接近传感器的位置时，机床程控系统得到当前生产的收线钢丝的计米长度，并启动计时；当排线装置经往返行程再次行走至对应接近传感器的位置时，机床程控系统得到在本次排线装置往返行程后收线钢丝的计米长度与排线装置单次往返行程所需时间，同时计算在本次排线装置往返行程后收线钢丝的计米长度与所述满尺长度之间的第一差值，并根据所述第一差值及所述第一速度得到当前收线钢丝达到所述满尺长度的剩余时间；2CN106607464A权利要求书2/2页若所述剩余时间小于排线装置单次往返行程所需时间，机床程控系统控制排线装置驱动电机的速度加快；若所述剩余时间大于排线装置单次往返行程所需时间，机床程控系统控制排线装置驱动电机的速度降低；当收线钢丝的计米长度达到所述满尺长度时，排线装置正好停留在对应接近传感器的位置。7.如权利要求6所述的拉丝机排线位置自动调整方法，其特征在于，所述排线装置包括排线导杆、钢丝排线导轮和导轮滑块，所述钢丝排线导轮安