一种高速码垛收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106966179A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710054524.2(22)申请日2017.01.24(71)申请人山东华滋自动化技术股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新区银丰路66号(72)发明人宋光辉(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人李江(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图12页(54)发明名称一种高速码垛收料装置(57)摘要本发明公开了一种高速码垛收料装置，包括取料装置、沉降码垛机构和移料机构。本发明的高速码垛收料装置，采用两相对的机械手进行抓取；来完成收集的动作，抓取准确，材料取料规整；抓取过程中，点数准确；机械手的抓取，完全屏蔽了传统收料因材料性质各异，而造成的收料方式的局限性，应用范围较广；整个收料码垛过程中，无需人工参与，节约人工成本，提高生产效率，杜绝生产误差的问题。CN106966179ACN106966179A权利要求书1/1页1.一种高速码垛收料装置，其特征在于：包括取料装置（2）、沉降码垛机构（3）和移料机构（5）。2.如权利要求1所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：还包括辅助过度接料装置（4）。3.如权利要求2所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述辅助过度接料装置（4）包括过度接料气缸（41），所述过度接料气缸（41）设置于料叉连接座（42）上，料叉连接座（42）上还设置有多根过度接料料叉（48）；所述料叉连接座（42）上还连接有光轴（45），所述光轴（45）穿插在料叉连接座（42）上。4.如权利要求3所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述光轴（45）设置两组，所述两组光轴（45）分别设置于过度接料气缸（41）的两侧。5.如权利要求1所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述取料装置（2），包括第一机械手（21）和第二机械手（22），所述第一机械手（21）和第二机械手（22）相对设置。6.如权利要求5所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述第一机械手（21）包括第一滑轨（214），所述第一滑轨（214）上设置有第一电缸（213）和第一夹爪连接板（215），第一夹爪连接板（215）上连接有第一气动夹爪（23），所述第一气动夹爪（23）连接有第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）。7.如权利要求5所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述第二机械手（22）包括第二滑轨（224），所述第二滑轨（224）上设置有第二电缸（223）和第二夹爪连接板（225），第二夹爪连接板（225）上连接有第二气动夹爪（24），第二夹爪连接板（225）连接第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）上设置有第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）。8.如权利要求1所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述移料机构（5）包括滑轨（56）、移料气缸（57）和移料拨叉（59），所述移料气缸（57）的一端连接在滑轨（56）的一侧，所述滑轨（56）上部滑动连接有料叉固定板（55），所述料叉固定板（55）上垂直设置有移料拨叉（59）；所述滑轨（56）的两端部分别设置有移料滑块连接板（54），所述移料滑块连接板（54）通过导轨滑块副（53）滑动连接于底座滑轨（52）上。9.如权利要求1所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述沉降码垛机构（3）包括支撑架，所述支撑架的底部设置有主动传动轴（38）；所述主动传动轴（38）上设置有两个第一同步带轮（381），所述主动传动轴（38）的一侧连接有提升动力组（382）；所述支撑架的顶部设置有被动传动轴（31），所述被动传动轴（31）上设置有两个第二同步带轮（312）；在第一同步带轮（381）和第二同步带轮（312）上设置有提升皮带（311），所述提升皮带（311）上通过提升皮带齿形板（341）固定连接有牵引连接板（34）；牵引连接板（34）上连接有料叉（342）。10.如权利要求9所述的一种高速码垛收料装置，其特征在于：所述牵引连接板（34）连接有料叉支座（35），所述料叉支座（35）连接有料叉（342），所述支撑架的左右两侧设置有直线导轨副（36），直线导轨副（36）上滑动连接牵引连接板（34）。2CN106966179A说明书1/5页一种高速码垛收料装置技术领域[0001]发明涉及一种收料装置，具体的说，涉及一种高速码垛收料装置，属于码垛机技术领域。背景技术[0002]码垛机得到了很快的发展，机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。[0003]码垛收料机，主要应用与非金属片材，薄