熔模铸造自动化注蜡机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106964755A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710354700.4(22)申请日2017.05.19(71)申请人温州职业技术学院地址325036浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人蔡伟美沈永松(74)专利代理机构大庆禹奥专利事务所23208代理人李荣新杨晓梅(51)Int.Cl.B22C7/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称熔模铸造自动化注蜡机(57)摘要本发明涉及一种熔模铸造自动化注蜡机。主要解决了现有的自动注蜡机结构复杂、不能自动取模、存在安全隐患及无法对结构较复杂的工件一次性完成蜡模制造的问题。其特征在于：所述转盘(2)为单层结构且转盘(2)上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具(5)，转盘(2)上每个下模具(5)的两侧都设有横向开合模装置(12)，所述机座(1)的另一侧设有取模机械手(18)，取模机械手(18)的下方设有盛水的水槽(19)。本发明采用一个上模具及多个相同的下模具结构，并采用取模机械手实现自动取模，同时增加了横向开合模装置，具有结构简单、能够自动取模、杜绝安全隐患及能够一次性加工结构复杂的工件的特点。CN106964755ACN106964755A权利要求书1/1页1.一种熔模铸造自动化注蜡机，包括机座(1)、转盘(2)、注蜡嘴(3)、上模具(4)及下模具(5)，所述转盘(2)安装在机座(1)上并由伺服电机(6)驱动间歇等角度转动，其特征在于：所述转盘(2)为单层结构且转盘(2)上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具(5)，每个下模具(5)的下方均安装有蜡模顶出气缸(7)，所述机座(1)的一侧设有立柱(8)，立柱(8)的上端固定有开合模气缸(9)，所述上模具(4)连接在开合模气缸(9)的活塞杆上，转盘(2)上的下模具(5)转动到立柱(8)位置时能够与上模具(4)相对应，所述注蜡嘴(3)固定在滑板(10)上且与上模具(4)及下模具(5)合模后的注蜡口相对应，滑板(10)与注蜡气缸(11)的活塞杆相连，注蜡气缸(11)固定在立柱(8)上；转盘(2)上每个下模具(5)的两侧都设有横向开合模装置(12)，所述横向开合模装置(12)包括第一横向开合模气缸(13)及第二横向开合模气缸(14)，转盘(2)固定在转轴(15)上，立柱(8)上端连接有旋转气接头(16)，转轴(2)的上端安装在旋转气接头(16)内，转轴(2)内设有与旋转气接头(16)相通的两个气通道(17)，蜡模顶出气缸(7)、第一横向开合模气缸(13)及第二横向开合模气缸(14)分别通过相并联的电磁换向阀连通转轴(15)内的两个气通道(17)；所述机座(1)的另一侧设有取模机械手(18)，取模机械手(18)的下方设有盛水的水槽(19)，所述取模机械手(18)能够夹持蜡模并将蜡模从下模具(5)中取出移送至水槽(19)上方，取模机械手(18)松开，蜡模落入到水槽(19)内。2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述开合模气缸(9)通过气缸支架(20)固定在立柱(8)上，所述气缸支架(20)上设有导向孔(21)，上模具(4)上固定有导向杆(22)，导向杆(22)穿过导向孔(21)且能够在导向孔(21)内滑移。3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述取模机械手(18)包括两个相对称的夹钳(23)、夹钳气缸(24)及提升气缸(25)，所述提升气缸(25)的活塞杆为管状，两个夹钳(23)均铰接在提升气缸(25)的活塞杆下端，两个夹钳(23)上端分别铰接两个连杆(26)，两个连杆(26)的上端与夹钳气缸(24)的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸(24)固定在提升气缸(25)的活塞杆上端且夹钳气缸(24)的活塞杆位于提升气缸(25)的活塞杆内并贯穿提升气缸(25)的活塞杆，夹钳气缸(24)包括膜片(31)，膜片(31)下方的夹钳气缸(24)的活塞杆上套有复位弹簧(27)。4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述提升气缸(25)固定在机械手支架(28)上，机座(1)与转盘(2)之间设有转盘支座(29)，机械手支架(28)与转盘支座(29)相固定。2CN106964755A说明书1/4页熔模铸造自动化注蜡机技术领域[0001]本发明涉及一种熔模铸造装置，具体涉及一种熔模铸造自动化注蜡机。背景技术[0002]熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在注蜡机(也称射蜡机)上用金属模具压制