一种多功能隧道清洗车的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107178054A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710519379.0(22)申请日2017.06.30(71)申请人杜卫兵地址310000浙江省杭州市下城区环城北路141号(72)发明人杜卫兵杨立新叶峰郑刚钟映红(51)Int.Cl.E01H1/00(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多功能隧道清洗车的控制方法(57)摘要本发明公开是关于一种多功能隧道清洗车的控制方法，该方法包括：图像采集装置采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像；数据发送装置将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，从而判断墙面浇筑施工质量。本发明公开可以提供功能较为多样的隧道清洗车，满足不同作业需求。CN107178054ACN107178054A权利要求书1/2页1.一种多功能隧道清洗车的控制方法，该清洗车包括车体本体，所述车体本体上设有储水箱、高压水泵、电磁阀、喷水装置和控制器；其中，所述高压水泵置于储水箱中，且通过水管与所述喷水装置连通；所述电磁阀设置在所述水管上，所述控制器与所述电磁阀和高压水泵电连接；其特征在于，该清洗车还包括图像采集装置和数据处理装置；所述控制方法包括：所述图像采集装置采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像；所述数据处理装置将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，从而判断墙面浇筑施工质量。2.根据权利要求1所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，该清洗车还包括：照明灯，设置在所述车体本体上，且靠近所述图像采集装置，并与所述控制器电连接；光线传感器，设置在所述车体本体上，且靠近所述图像采集装置，并与所述控制器电连接；所述控制方法还包括：所述光线传感器检测隧道内的光线亮度；所述控制器在该光线传感器检测的当前位置处的光线亮度低于预设亮度阈值时，控制开启所述照明灯。3.根据权利要求2所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述控制器在所述照明灯开启后根据所述图像采集装置采集的图像的清晰度，控制调整所述照明灯的亮度以使所述图像采集装置获取清晰图像。4.根据权利要求1~3之一所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制器与所述数据处理装置电连接；所述控制方法还包括：所述控制器控制所述数据处理装置间隔预设时间发送一次所述不同时刻的图像。5.根据权利要求4所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述数据处理装置对所述不同时刻的图像进行数字图像处理生成对应的携带有唯一标识信息的各图像信号；将所述各图像信号分别进行编码压缩后发送至所述外部控制中心。6.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：使得所述外部控制中心将所述各图像信号分别从一维信号变换成二维信号，对变换后的所述各二维信号做二维离散余弦变换，形成对应离散余弦变换域的各二维信号；在离散余弦变换域，将二维离散余弦变换后的各二维信号中的预设干扰信号消除；对消除了预设干扰信号的离散余弦变换域的各二维信号做二维离散余弦反变换，得到对应的二维各时域信号；将二维各时域信号从二维信号变换到一维信号，得到预设干扰信号消除后的各图像信号并对各图像信号进行对比分析。7.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置为高清摄像头。8.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述车体本体上。2CN107178054A权利要求书2/2页9.根据权利要求5所述多功能隧道清洗车的控制方法，其特征在于，所述数据处理装置设置在所述车体本体上。3CN107178054A说明书1/4页一种多功能隧道清洗车的控制方法技术领域[0001]本发明公开涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种多功能隧道清洗车的控制方法。背景技术[0002]近年来，随着铁路尤其是高铁的快速发展，线路总里程日益增加。在铁路建设过程中不可避免的需要开挖隧道，而在隧道浇筑施工过程中，需要定期对隧道进行清洗。[0003]相关技术中相应的出现了隧道清洗车，如滚刷式隧道清洗车、高压水隧道清洗车等等。隧道清洗车属于隧道施工辅助工具分支领域，该领域常被忽视，发明人发现，目前的隧道清洗车的功能较为单一，无法适应多样化的作业需求。而目前并无相关人员关注到这一点。发明内容[0004]本发明公开的目的在于提供一种功能多样的多功能隧道清洗车的控制方法，以适应多样化的作业需求。[0005]本发明公开的实施例提供一种多功能隧道清洗车的控制方法，该