一种可升降自平衡的担架车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107496083A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710962427.3(22)申请日2017.10.17(71)申请人杜鹏伟地址710032陕西省西安市新城区长乐西路48号(72)发明人杜鹏伟(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可升降自平衡的担架车(57)摘要本发明公开了一种可升降自平衡的担架车，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，所述行走机构是由底盘四杆架体、位于底盘四杆架体底部四角的万向轮装置共同构成的，所述升降机构是由与底盘四杆架体上部四角固定连接的直线伸缩杆、位于直线伸缩杆内部的直线电机共同构成的，所述直线伸缩杆上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，所述自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床，所述担架床前后设有可供医护人员推动的把手。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN107496083ACN107496083A权利要求书1/2页1.一种可升降自平衡的担架车，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，所述行走机构是由底盘四杆架体（1）、位于底盘四杆架体（1）底部四角的万向轮装置共同构成的，所述万向轮装置与底盘四杆架体（1）通过固定装置进行连接，所述升降机构是由与底盘四杆架体（1）上部四角固定连接的直线伸缩杆（2）、位于直线伸缩杆（2）内部的直线电机（3）共同构成的，所述底盘四杆架体（1）上部四周开有固定凹槽（4），所述固定凹槽（4）上固定连接直线伸缩杆（2），所述直线伸缩杆（2）上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，所述自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床（6），所述担架床（6）通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于行走机构使担架床（6）的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床（6）沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床（6）沿其纵向的轴转动的倾角，所述行走机构上安装自动控制系统，所述前后平衡机构是由传动机构（7）、圆弧导轨（8）、前后平衡支架（9）共同构成的，所述圆弧导轨（8）沿竖直方向布置，所述前后平衡支架（9）的前端铰接于传动机构（7）的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨（8），所述传动机构（7）内部设有伺服电机（10），所述左右平衡机构是由左右平衡支架（11）、花键电机（12）、托板（13）共同构成的，所述左右平衡支架（11）和花键电机（12）固定于前后平衡支架（9）上，所述花键电机（12）的输出轴沿行走机构的纵向布置并且由左右平衡支架（11）进行径向支撑定位，所述托板（13）固定于花键电机的输出轴，所述花键电机（12）包括电机（14）和减速器（15），所述减速器（15）的输出轴为花键电机（12）的输出轴，所述直线伸缩杆（2）外部中间部位开有圆形开口（16）、位于圆形开口（16）上设有开关按钮（17），所述开关按钮（17）与直线电机（3）通过导线进行连接，所述直线电机（3）旁边设有蓄电池（18），所述蓄电池（18）与直线电机（3）通过导线（19）连接，所述担架床（6）前后设有可供医护人员推动的把手（20）。2.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述万向轮装置是由与底盘四杆架体（1）下表面固定连接的万向轮底板（21）、位于万向轮底板（21）下方中心处的轴承座（22）、位于轴承座（22）内的阶梯孔（23）、固定安装在阶梯孔（23）上的推力轴承（24）、位于推力轴承（24）下方与推力轴承（24）固定连接的转动板（25）、开在转动板（25）中心处的安装孔（26）、固定安装在安装孔（26）的向心轴承（27）、固定连接在万向轮底板（21）和转动板（25）之间且插装在向心轴承（27）内的小螺杆（28）、位于转动板（25）下方与转动板（25）固定连接的脚轮架（29）、开在脚轮架（29）上端位置上的脚轮孔（30）、插装在脚轮孔（30）上的脚轮轴（31）、与固定安装在脚轮轴（31）中心处的脚轮（32）和位于脚轮（32）上的刹车（33）装置共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述固定装置是由固定连接底盘四杆架体（1）和万向轮底板（21）的L形固定片（34）、开在L形固定片（34）两端的圆形孔（35）、穿过圆形孔（35）的固定螺栓（36）共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述自动控制系统通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床（6）平稳，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二