一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107717965A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710947939.2(22)申请日2017.10.12(71)申请人东莞市慧眼数字技术有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路17号A501(72)发明人谢文(74)专利代理机构广东莞信律师事务所44332代理人王青松(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备(57)摘要本发明提供一种基于标签识别的定位块出入库方法，入库时，上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据；控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据，并为每一定位块在仓库中指定一放置仓；抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。出库时，上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组；控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据；抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内。该出入库方法可以有效的杜绝人为取错定位块，防止由于定位块错选而导致组装工件加工的偏差，从而造成成本的浪费，同时大大的提高了工作效率。CN107717965ACN107717965A权利要求书1/1页1.一种基于标签识别的定位块入库方法，其特征在于包括：上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据；控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据，并为每一定位块在仓库中指定一放置仓；抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。2.根据权利要求1所述的一种基于标签识别的定位块入库方法，其特征在于所述“抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内”包括：传感器感应到定位块被放置在机箱顶部的盛具内；抓取机构将定位块抓取至标签读头一侧，标签读头读取定位块标签数据；抓取机构再将定位块抓取至相应的放置仓内。3.根据权利要求1所述的一种基于标签识别的定位块出库方法，其特征在于：所述标签读头为条形码标签读头或RFID标签读头。4.根据权利要求2所述的一种基于标签识别的定位块入库方法，其特征在于：对于同一组的定位块组的四个定位块被指定放置在仓库的相邻四个放置仓内。5.一种基于标签识别的定位块出库方法，对如权利要求4中的入库定位块进行出库，其特征在于包括：上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组；控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据；抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内。6.根据权利要求5所述的一种基于标签识别的定位块出库方法，其特征在于所述“抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内”包括：控制器控制抓取机构传动至指定的定位块组上方并抓取定位块；抓取机构将定位块传送至标签读头一侧，标签读头读取定位块标签数据，并与指定的定位块标签数据进行对比；经对比后，数据匹配的，抓取机构将定位块抓取至盛具内，不匹配则报警并同时将该定位块放置仓库的错料区。7.一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：包括上位机、机箱、控制器、标签读头、抓取机构和仓库，所述控制器设置在所述机箱内，所述仓库、标签读头和抓取机构分别设置在所述机箱的上表面，所述控制器分别信号连接所述上位机、标签读头和抓取机构。8.根据权利要求7所述的一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：还包括盛具，所述盛具的下方设置有传感器，所述控制器信号连接所述传感器。9.根据权利要求8所述的一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。10.根据权利要求7所述的一种基于标签识别的定位块出入库设备，其特征在于：所述抓取机构包括三轴传动机构和夹紧机构，所述三轴传动机构包括X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组，所述夹紧机构分别配合连接所述X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组。2CN107717965A说明书1/3页一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备技术领域[0001]本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备。背景技术[0002]在精密组装产线，由于加工技术的限制，组装工件尺寸呈现正太分布，工件尺寸之间往往相差1-3个毫米，甚至更小，需要用到尺寸不一的定位块进行定位补偿，定位块尺寸相差微小，肉眼不能识别，并且有一定的数目，工人往往在取的时候取错，或者归位到其它尺寸定位块的位置，从而造成严重后果。发明内容[0003]本发明提供一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备，解决了上述现有技