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关节型机器人手臂.pdf
2023-06-26
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鸿朗****ka
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本发明涉及一种关节型机器人手臂(1)，所述关节型机器人手臂(1)包括围绕内保持构件(4)连续地布置的多个梯形截圆柱(2)，每个梯形截圆柱(2)被配置成绕所述内保持构件(4)枢转，所述内保持构件(4)具有用于控制每个梯形截圆柱(2)的旋转的角驱动装置。
2023-06-26
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本发明提供一种机器人手臂关节电机，包括电机主体、位置传感器、齿轮箱和驱动器，所述电机主体包括定子、转子和电机PCB板，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述转子包括转子铁芯和转轴，所述转子铁芯外圆周布置有永磁铁，所述转子铁芯固定于转轴外圆周，所述转轴一端与齿轮箱连接，所述转轴另一端与位置传感器连接，所述位置传感器包括磁环和磁编码器，所述磁环固设于转轴末端，所述磁编码器与磁环轴向相对设置，所述磁编码器的中心轴与磁环的中心轴位于同一直线上，所述电机PCB板与驱动器电连接，所述驱动器与位置传感器通信连接。有益效果
2023-09-02
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本发明公开了一种六关节手臂机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部底端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部底端设有箱体，所述箱体的左右两侧顶端均安装有转轴，所述转轴通过第一轴承与主体相连，所述箱体的正面底端设有转轮，所述箱体的底端设有卡爪。该六关节手臂机器人，通过第一凹槽和箱体的配合，能够在不使用机器时使卡爪转动到凹槽的内部，避免卡爪受到意外碰撞损坏，无法将工具夹紧进行加工的操作，大大增加了机器的安全性能，同时也省去了工作人员经常进行维修更换卡爪的操作，大大降低了工作人员的工作强度，通过第一螺柱和第一齿轮的
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