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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108692059A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810603517.8(22)申请日2018.06.06(71)申请人成都酷卓生命科技有限公司地址611730四川省成都市郫都区德源镇田坝东街6号3楼310室(72)发明人周小亮蒋志豪巴佳豪王建勇(51)Int.Cl.F16K7/06(2006.01)F16K31/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称声低。另外,通过选择不同形式的夹管机构,可灵一种自保持式夹管阀系统活用于单根软管里流动的通断控制或多根管路(57)摘要内流动的选通控制。一种自保持式夹管阀系统,用于实现对软管内流动的通断控制或选通控制。所述自保持式夹管阀包括夹管机构、自保持机构、传感器、驱动器、传动机构和控制器;阀门状态包括第一状态和第二状态,对应于夹管机构的第一位置和第二位置;第一状态或第二状态下自保持机构均向夹管机构施加自锁力矩,维持其处于第一位置或第二位置;传感器可感应夹管机构位置,并向控制器反馈以判断阀门状态;当需要切换阀门状态时,控制器向驱动器提供激励,使其产生扭转力矩,该力矩通过传动机构放大,带动夹紧机构克服自保持机构的自锁力矩,由第一位置向第二位置运动或由第二位置向第一位置运动;当阀门状态切换完成后,控制器断开驱动器的激励,由自保持机构维持阀门状态。本发明所述自保持式夹管阀系统仅在状态切换过程中消耗电力,系统能耗低,杜绝了传统电磁式夹管阀的持续发热问题CN108692059A以及过热失效风险,且换向运作平稳,冲击小,噪CN108692059A权利要求书1/1页1.一种自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述自保持式夹管阀包括夹管机构、自保持机构、传感器、驱动器、传动机构和控制器;阀门状态包括第一状态和第二状态,对应于夹管机构的第一位置和第二位置;第一状态或第二状态下自保持机构均向夹管机构施加自锁力矩,维持其处于第一位置或第二位置;传感器可感应夹管机构位置,并向控制器反馈以判断阀门状态;当需要切换阀门状态时,控制器向驱动器提供激励,使其产生扭转力矩,该力矩通过传动机构放大,带动夹紧机构克服自保持机构的自锁力矩,由第一位置向第二位置运动或由第二位置向第一位置运动;当阀门状态切换完成后,控制器断开驱动器的激励,由自保持机构维持阀门状态。2.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述自保持式夹管阀系统可作为通断阀,阀门作用于一条或多条软管,阀门的第一状态为闭合状态,夹管机构挤压软管并阻断管内的流动;第二状态为导通状态,夹管机构释放软管使其中的工质可自由流动。3.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述自保持式夹管阀系统可作为选通阀,阀门同时作用于多条软管,包括A组软管和B组软管;阀门的第一状态下夹管机构挤压A组软管而释放B组软管,使得A组软管内流动断开而B组软管内流动导通;第二状态下夹管机构挤压B组软管而释放A组软管,使得B组软管内流动断开而A组软管内流动导通。4.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述自保持机构中包含弹性元件,在第一状态或第二状态下均通过机械结构的自锁作用向夹管机构施加一定的自锁力矩,且通过选用不同弹性元件可灵活调节自锁力矩大小。5.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述夹管机构可将自保持机构提供的自锁力矩转化为压力,施加在软管上,实现对软管的挤压作用。6.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述传感器为霍尔传感器或红外传感器,在不同的夹管机构位置下产生不同的反馈信号,控制器通过读取传感器信号实现对阀门状态的实时判断。7.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述驱动器为电机,可正反转;控制器根据阀门状态切换的需要,向驱动器施加不同的激励,使其产生正向或反向的扭矩,作用在传动机构上,促使阀门在第一状态和第二状态间切换。8.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:所述传动机构为齿轮减速机构,可将驱动器产生的扭矩放大后传递至夹管机构,用以克服自保持机构的自锁力矩。9.根据权利要求1所述自保持式夹管阀系统,其特征在于:当夹紧管路所需的力较小时,可省略系统中的自保持装置,由传动机构的摩擦阻力提供保持阀门状态的自锁力矩。2CN108692059A说明书1/4页一种自保持式夹管阀系统技术领域[0001]本发明属于自动控制领域,涉及一种用于软管内流动的通断控制或选通控制的夹管阀系统。背景技术[0002]阀门广泛应用于各种流体输送系统。在生物、医学及化工等领域,为了避免机械部件对流动工质污染或流动工质对机械部件的腐蚀,广泛应用夹管阀实现对管内流动过程的控制,包括通断控制或换向控制等