一种铝合金型材焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857046A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810661750.1(22)申请日2018.06.25(71)申请人浙江长兴鼎昌金属制品有限公司地址313000浙江省湖州市长兴县煤山镇白岘工业园区(72)发明人郑玮(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.B23K20/24(2006.01)B23K20/10(2006.01)B23K20/26(2006.01)B23K103/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种铝合金型材焊接设备(57)摘要本发明公开了一种铝合金型材焊接设备，包括底座、水平转动器、大臂、大臂转轴、伸缩液压缸、伸缩杆、伸缩杆转轴、L形小臂、转动气缸、夹具、夹持爪、垫板、工作台，所述工作台安装有垫板，在垫板放置待焊接的铝合金型材，所述工作台的两侧均设有机械手，所述机械手包括底座、水平转动器、大臂、大臂转轴、伸缩液压缸、伸缩杆、伸缩杆转轴、L形小臂、转动气缸、夹具和夹持爪。本发明设有铝合金型材的打磨装置，能够将型材的待焊接处表面上的氧化膜打磨掉，未氧化的铝合金的熔点较低，降低了焊接难度。且本发明采用超声波焊接的方式焊接铝合金型材，提高焊接效率的同时，降低了焊接过程中产生的气溶胶烟雾，杜绝了焊光的产生。CN108857046ACN108857046A权利要求书1/2页1.一种铝合金型材焊接设备，包括底座(1)、水平转动器(2)、大臂(3)、大臂转轴(4)、伸缩液压缸(5)、伸缩杆(6)、伸缩杆转轴(7)、砂轮(8)、砂轮移动机构(9)、升降液压缸(10)、液压缸转动器(11)、顶壁(12)、整流变压器(13)、超声波发生器(14)、L形小臂(15)、转动气缸(16)、夹具(17)、夹持爪(18)、垫板(19)、工作台(20)、控制器(21)、编程按钮(22)、操作按钮(23)、显示屏(24)和储存卡插口(25)，其特征在于，所述工作台(20)安装有垫板(19)，在垫板(19)放置待焊接的铝合金型材，所述工作台(20)的两侧均设有机械手，所述机械手包括底座(1)、水平转动器(2)、大臂(3)、大臂转轴(4)、伸缩液压缸(5)、伸缩杆(6)、伸缩杆转轴(7)、L形小臂(15)、转动气缸(16)、夹具(17)和夹持爪(18)，所述底座(1)上安装有水平转动器(2)，在水平转动器(2)上固定大臂(3)，所述大臂(3)的顶端通过大臂转轴(4)与伸缩液压缸(5)的缸体的封闭端转动连接，在伸缩液压缸(5)内的伸缩杆(6)的顶端通过伸缩杆转轴(7)与L形小臂(15)的一端连接，在L形小臂(15)的另一端安装有转动气缸(16)，在转动气缸(16)的转盘上固定有夹具(17)，在夹具(17)上设有夹持爪(18)；在工作台(20)的上方为本焊接设备的顶壁(12)，在顶壁(12)的下方安装有铝合金型材的打磨装置和超声波焊接装置，所述打磨装置包括砂轮(8)、砂轮移动机构(9)、升降液压缸(10)和液压缸转动器(11)，所述液压缸转动器(11)安装在顶壁(12)的下方，在液压缸转动器(11)的下方固定升降液压缸(10)的封闭端，所述升降液压缸(10)的伸缩杆的顶端上安装有砂轮移动机构(9)，在砂轮移动机构(9)上安装有砂轮(8)；所述超声波焊接装置包括整流变压器(13)和超声波发生器(14)，所述整流变压器(13)固定在顶壁(12)的下方，在整流变压器(13)的下方通过连接杆固定连接超声波发生器(14)，所述连接杆为中空结构，通过连接杆的内部中空，整流变压器(13)与超声波发生器(14)之间通过导线连接，所述超声波发生器(14)的声波发射方向正对着垫板(19)；本设备设有控制系统，所述控制系统包括控制器(21)、编程按钮(22)、操作按钮(23)、显示屏(24)和储存卡插口(25)，所述控制器(21)上设有编程按钮(22)、操作按钮(23)、显示屏(24)和储存卡插口(25)，其中编程按钮(22)和操作按钮(23)位于显示屏(24)的下方，且操作按钮(23)位于编程按钮(22)的左侧，储存卡插口(25)位于显示屏(24)的右侧。2.根据权利要求1所述的铝合金型材焊接设备，其特征在于，所述水平转动器(2)的内部设有转动电机和减速器，所述水平转动器(2)转动范围为360度，且其转动角速度为0.5rad/s。3.根据权利要求1所述的铝合金型材焊接设备，其特征在于，所述大臂转轴(4)分为内轴和外套筒两部分，大臂转轴(4)的外套筒固定在大臂(3)上，在外套筒内安装有内轴，所述内轴的一端固定在伸缩液压缸(5)缸体的封闭端，内轴的另一端通过减速器与转动电机连接，