激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857075A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810810984.8(22)申请日2018.07.23(71)申请人格力电器（芜湖）有限公司地址241080安徽省芜湖市芜湖三山经济开发区鸭棚路以东、五华路以西、联合东路以北申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人汪昊翟浩春刘鹏陈远涛高发能秦少磊钟华强(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人黄晓庆李双皓(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备(57)摘要本申请涉及一种激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备，获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据目标焦距输出升降控制信号，目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离；根据待发射激光的打标参数输出激光打标信号，激光打标信号用于控制激光器系统发射激光脉冲，以使在待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。通过控制升降机构调节激光器系统的焦距至目标焦距使光源聚焦至待打标工件透明层下料位表面的距离，激光脉冲输出瞬间在料位表面烧蚀汽化后的化学反应改变颜色形成标记，因标记形成在工件透明层下料位表面，可杜绝标记摩擦、腐蚀，提高了标记使用寿命。CN108857075ACN108857075A权利要求书1/2页1.一种激光打标设备的打标控制方法，所述方法包括：获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据所述目标焦距输出升降控制信号，所述目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离，所述升降控制信号用于控制激光打标设备的升降机构调节所述激光器系统的焦距至所述目标焦距；根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号，所述激光打标信号用于控制所述激光器系统发射激光脉冲，以使在所述待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之前，还包括：在确定所述激光打标设备的滑台机构的定位工装内存在待打标工件时，输出送料控制信号，所述送料控制信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装将所述待打标工件传送至打标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之后，还包括：在接收到所述激光器系统发送的打标完成信号后输出回位信号，所述回位信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装回到起始位置；在接收到所述滑台机构发送的回位完成信号后输出取件信号，所述取件信号用于控制机械手取走已完成打标产品并下料至皮带线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述待打标工件包括多个时，所述在接收到所述激光器系统发送的打标完成信号后输出回位信号的步骤包括：在接收到所述激光器系统发送的当前待打标工件打标完成信号后，输出再次送料控制信号，所述再次送料控制信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装将下一待打标工件送至所述打标位置，直至所述定位工装内的所有待打标工件完成打标，输出回位信号。5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述激光打标设备的定位工装内存在待打标工件时，输出送料控制信号的步骤之前，还包括：输出取件放置信号，所述取件放置信号用于控制机械手将待打标工件从模具内取出，并将所述待打标工件放置在所述滑台机构的定位工装内。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之后，还包括：输出抽尘控制信号，所述抽尘控制信号用于控制抽尘装置吸收打标时产生的粉尘。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出抽尘控制信号的步骤之后，还包括：输出烟雾净化信号，所述烟雾净化信号用于控制烟雾净化器净化所述抽尘装置吸收的粉尘。8.一种激光打标设备的打标控制装置，其特征在于，所述装置包括：目标焦距调节模块，用于获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据所述目标焦距输出升降控制信号，所述目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离，所述升降控制信号用于控制激光打标设备的升降机构调节所述激光器系统的焦距至所述目标焦距；2CN108857075A权利要求书2/2页激光打标模块，用于根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号，所述激光打标信号用于控制所述激光器系统发射激光脉冲，以使在所述待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执