一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备.pdf
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一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备.pdf
本发明涉及一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,包括支撑座一、支撑座二以及设置在支撑座一上的铰接块,所述的支撑座一上设置有用于分体式实现对需焊接工件进行夹紧的夹紧装置,所述的夹紧装置包括设置在支撑座二上的下夹紧块、设置在下夹紧块上端的上夹紧块、设置在支撑座一上用于将上夹紧块进行Y向移动的Y向移动装置、设置在Y向移动装置上用于使得上夹紧块进行X向移动的X向移动装置,本发明利用分体式的下夹紧块和上夹紧块相对于传统利用三爪卡盘进行固定更加具有灵活性,适用的工件的形状、尺寸更为广泛;再先进行压紧以及夹紧的固定再进
一种工件修复用定点夹持焊接设备.pdf
本发明涉及一种工件修复用定点夹持焊接设备,包括底板、设置在底板上的支撑板,所述的底板上设置有数个用于使得工件被夹紧的夹持装置,所述的底板的中心处设置有用于实现转动焊接的焊接修复装置,所述的夹持装置在焊接修复装置的外圈呈圆周状分布,利用相互啮合的夹持板与夹持齿轮使得夹持头对工件进行夹持,保障了夹持的精度与后续焊接的便利性;利用固定齿圈与转动齿轮相互配合实现夹持位置不变焊接进行调整的方式进行焊接,焊接修复效果好。
平面移动式夹持圆形工件的机械手设计.doc
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平面移动式夹持圆形工件的机械手设计摘要:随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词:机械手;运动仿真;液压传动;液压缸;目录主要符号表51绪论61.2工业机械手的简史71
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