一种旋转夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110052631A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910422861.1(22)申请日2019.05.21(71)申请人嘉兴协创自动化科技有限公司地址314000浙江省嘉兴市秀洲区加创路1237号1幢4F办公楼416室(72)发明人洪杰(74)专利代理机构北京翔瓯知识产权代理有限公司11480代理人吴万华(51)Int.Cl.B23B31/10(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种旋转夹紧机构(57)摘要一种旋转夹紧机构。其特征在于：固定外壳与回转体之间形成有第一环形通道、第二环形通道；固定外壳上形成有通向第一环形通道的第一通气孔以及通向第二环形通道的第二通气孔；回转体上形成有连通活塞腔与第一环形通道的第三通气孔以及连通活塞腔与第二环形通道的第四通气孔；活塞设置在活塞腔内，活塞杆伸出回转体与夹持组件联动配合，能驱使夹持组件夹紧或松开产品。其优点在于将气动夹紧与回转驱动结合成一体式结构，体积更小，安装方便，而且有利于实现自动化夹紧旋转工作，杜绝旋转气管缠绕问题，满足制造行业的自动化加工需求。CN110052631ACN110052631A权利要求书1/2页1.一种旋转夹紧机构，包括固定外壳（3）、回转体，所述回转体可旋转地安装在固定外壳（3）内；其特征在于：还包括活塞（7）、活塞杆（8）、夹持组件（9）；所述夹持组件（9）与回转体连接，能随回转体同步旋转；所述回转体内形成有活塞腔（41），所述活塞（7）设置在活塞腔（41）内，并与活塞腔（41）内壁密封滑移配合，所述活塞（7）能沿回转体轴向方向往复滑移；所述活塞杆（8）与回转体同轴心设置，所述活塞杆（8）一端连接活塞（7），另一端伸出回转体与夹持组件（9）联动配合，能驱使夹持组件（9）夹紧或松开产品；所述固定外壳（3）与回转体之间形成有第一环形通道（31）、第二环形通道（32）；所述固定外壳（3）上形成有通向第一环形通道（31）的第一通气孔（33）以及通向第二环形通道（32）的第二通气孔（34）；所述回转体上形成有连通活塞腔（41）与第一环形通道（31）的第三通气孔（42）以及连通活塞腔（41）与第二环形通道（32）的第四通气孔（43），且所述第三通气孔（42）、第四通气孔（43）与活塞腔（41）的连通处分别位于活塞（4）的两侧。2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（9）包括安装座（91）、夹爪（92），所述安装座（91）固定安装在回转体上，所述安装座（91）上设有若干周向均匀分布且径向设置的滑槽（911），所述夹爪（92）设置在滑槽（911）内，并与滑槽（911）滑移配合；所述夹爪（92）的一端设有斜面T型槽（921），所述活塞杆（8）的端部设有与斜面T型槽（921）相适配的斜面T型凸块（81）。3.根据权利要求1或2所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述固定外壳（3）与回转体之间至少形成有3层密封结构，所述第一环形通道（31）与第二环形通道（32）分别设置在相邻两层密封结构之间。4.根据权利要求1或2所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述回转体包括主体（4）以及固定在主体（4）两端的第一端盖（5）与第二端盖（6）；所述固定外壳（3）内壁靠近中部的位置形成有环形凸台（35），所述主体（4）与固定外壳（3）之间还设有若干轴承（10），所述轴承（10）分别设置在环形凸台（35）两端，并与第一端盖（5）、第二端盖（6）轴向限位配合。5.根据权利要求4所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一端盖（5）设有伸入活塞腔（41）的限位凸台（51），所述活塞（7）与活塞杆（8）之间设有限位垫块（11）。6.根据权利要求4所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述环形凸台（35）与主体（4）之间设有第一密封圈（12）与第二密封圈（13）；所述第一环形通道（31）与第一通气孔（33）设置在第一密封圈（12）与第二密封圈（13）之间。7.根据权利要求6所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一端盖（5）上设有环形凹槽，所述固定外壳（3）端部插入到环形凹槽内，所述固定外壳（3）的内外圈与环形凹槽的两侧壁之间分别设有第三密封圈（14）与第四密封圈（15）。8.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：还包括支架（2）、减速电机（1），所述固定外壳（3）、减速电机（1）固定安装在支架（2）上，且所述减速电机（1）驱动连接回转体。9.根据权利要求8所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述支架（2）包括基座（21）、上盖2CN110052631A权利要求书2/2页（22），所述固定外壳（3）夹设在基座（21）与上盖（22）之