自动化小步幅进给微型电焊设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110449714A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910787008.X(22)申请日2019.08.25(71)申请人杜宗英地址272000山东省济宁市金塔花园小区五号楼东二单元五楼西户(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K11/10(2006.01)B23K11/31(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称自动化小步幅进给微型电焊设备(57)摘要本发明属于电焊设备技术领域，涉及一种自动化小步幅进给微型电焊设备。齿条驱动齿轮转动，带动偏心螺柱偏心转动，外螺纹绕传动轴的轴心线公转和自转，内螺纹孔一边朝前平移一边绕着传动轴的轴心线公转，传动孔通过竖直直线导轨、十字交叉滑块和平直线导轨的组合带动电极组件一边沿着外螺纹的轴心线朝前平移一边向下平移，左电极和右电极同时压在电极接片上焊接后上移离开，同时电极组件向前推送了3毫米。旋转三周，焊接三次，每次向前推送了3毫米。本发明停靠的位置精确，平移的尺寸精确，每次平移一个螺距，控制简单，系统的动作简单，动力元件只有一个气缸，焊接电源接通以后，只需要使用一个三位四通阀或者三位五通阀控制两个电控点。CN110449714ACN110449714A权利要求书1/2页1.一种自动化小步幅进给微型电焊设备，其特征在于，包括电极组件、十字交叉滑块、传动组件、推送摆臂、驱动组件和机架；电极组件包括平移支板、左电极组件、右电极组件、左压簧、右压簧、平直线导轨和电极组件轴头；左电极组件包括左电极、左电极联接块和左电极导杆；左电极导杆固定联接在左电极联接块的上方，左电极导杆的轴心线竖直方向布置；左电极固定联接在左电极联接块的下方；平移支板上设有左电极导向孔，左电极导杆和左电极导向孔滑动配合组成移动副；左压簧的下端压紧左电极联接块的上表面，左压簧的上端压紧左电极导向孔的下端面；在左压簧的弹性压力作用下，左电极组件位于行程的最下端；左电极导杆和左电极导向孔之间使用导向平键联接；右电极组件包括右电极、右电极联接块和右电极导杆；右电极导杆固定联接在右电极联接块的上方，右电极导杆的轴心线竖直方向布置；右电极固定联接在右电极联接块的下方；平移支板上设有右电极导向孔，右电极导杆和右电极导向孔滑动配合组成移动副；右压簧的下端压紧右电极联接块的上表面，右压簧的上端压紧右电极导向孔的下端面；在右压簧的弹性压力作用下，右电极组件位于行程的最下端；右电极导杆和右电极导向孔之间使用导向平键联接；左电极的最下端和右电极的最下端高度相同；平直线导轨和平移支板固定联接，平直线导轨成前后水平方向设置；电极组件轴头和平移支板固定联接，电极组件轴头的轴心线成前后水平方向设置；机架包括竖直直线导轨，竖直直线导轨和机架固定联接，竖直直线导轨成竖直方向设置；十字交叉滑块上设置有两个滑槽，两个滑槽分别是前后水平滑槽和竖直滑槽，前后水平滑槽是前后水平方向设置的，竖直滑槽是竖直方向设置的；平直线导轨和前后水平滑槽配合组成直线导轨副，电极组件沿着前后水平滑槽在前后水平方向上平移；竖直直线导轨和竖直滑槽配合组成直线导轨副，电极组件和十字交叉滑块的组合沿着竖直滑槽在竖直方向上平移；传动组件包括传动轴、齿轮和偏心螺柱；偏心螺柱的外圆柱面上设有外螺纹，偏心螺柱的内部设有偏心孔；偏心孔的轴心线和偏心螺柱的外圆柱面的轴心线平行但是不重合；传动轴的轴心线水平方向设置，传动轴的中间段和机架通过转动副联接；传动轴的前端和偏心孔紧配合固定联接；传动轴的后端和齿轮固定联接；推送摆臂包括内螺纹孔和传动孔；内螺纹孔的轴心线和传动孔的轴心线平行但是不重合；内螺纹孔和外螺纹配合组成螺旋副；螺旋副的螺距是3毫米；传动孔和电极组件轴头配合组成铰链；驱动组件包括气缸和齿条；气缸包括气缸体和气缸活塞杆；气缸体和机架联接；齿条和气缸活塞杆固定联接；齿条和齿轮啮合；气缸活塞杆带动齿条相对于气缸体做活塞运动，齿条驱动齿轮转动，齿轮通过传动轴带动偏心螺柱偏心转动，外螺纹的轴心线绕传动轴的轴心线旋转，同时外螺纹也在绕自身的轴心线旋转，外螺纹带动内螺纹孔沿着传动轴的轴心线朝前或者朝后平移；推送摆臂在垂直于传动轴的轴心线的平面上绕内螺纹孔的轴心线摆动；传动孔通过竖直直线导轨、十字交叉滑块和平直线导轨的组合带动电极组件一边沿着外螺纹的轴心线朝前或者朝后平移，一边上下平移；电极组件平移到行程的低点时左电极和右电极同时压在电极接片上；当2CN110449714A权利要求书2/2页气缸活塞杆在行程的两个极限位置上时电极组件位于行程的高点，气缸活塞杆从行程的一个极限位置平移到另一个极限位置的过程中带动齿轮旋转三周，左电极和右电极同时压在电