自动墙面清洗机构及墙面吸附装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110552515A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201810542042.6(22)申请日2018.05.30(71)申请人林仪文地址中国台湾新北市(72)发明人林仪文(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨李林(51)Int.Cl.E04G23/00(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图17页(54)发明名称自动墙面清洗机构及墙面吸附装置(57)摘要本发明提供一种自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，尤指一种具有可吸附于大楼墙面并可移动，且可于墙面吸附装置加装清洗机构，以达到大楼外墙清洗自动化的目的、并提升清洗效率、减少清洗大楼外墙的花费及杜绝传统人工清洗常因吊笼吊索断裂发生人员生命危险的情况。CN110552515ACN110552515A权利要求书1/3页1.一种自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征是包括清洗机构及墙面吸附装置，其中该墙面吸附装置采用履带式移动行进，其包括一主结构体、一真空吸体、软性胶质履带及密封材料，其中该主结构体两端设有对应的驱动单元，驱动单元可视需要安装有动力马达，该真空吸体组设于前述主结构体两侧板间，并位于主结构体两端驱动单元之间，在真空吸体的底部布设有至少一列吸附孔，每一吸附孔均通过真空吸体内部所设贯通的管道及管路接头连接至真空吸体的真空吸孔，并凭借真空设备通过管路与真空吸体的真空吸孔连接，在前述主结构体两端所设相对应驱动轮间套组有一组以上的软性胶质履带，履带外围胶合有密封材料，在密封材料上间隔设有复数吸附嘴，软性胶质履带两侧边设计有弹性密封边，履带内面间隔的布设有传动齿，在履带上对应于密封材料所设每一吸附嘴相对应位置均设有可供真空吸体的吸附孔与密封材料所设的吸附嘴连通的通气单元，该通气单元将传动齿中段部分断开，形成气流连通槽及贯穿履带的透气孔所构成，在主结构体上顶部设有可外接清洗机构的组接部，以组接自动墙面清洗机构进行清洗；当真空设备运作时，使得真空吸体吸附面上的吸附孔能够产生吸力；真空吸体两端设有驱动轮，驱动轮上可视需要安装动力马达，通过动力马达带动驱动轮而将软性胶质履带运转，当软性胶质履带上的密封材料的吸附嘴随着驱动轮运转到与真空吸体底部吸附孔相对应时，通过软性胶质履带上的气流连通槽及透气孔连带使得密封材料上的吸附嘴产生吸附力，而可使得墙面吸附装置吸附于墙面上；而随着驱动轮运转软性胶质履带，使得密封材料上的吸附嘴位置移动，并使得不同位置的吸附嘴轮流产生吸附力，而当密封材料上的吸附嘴离开真空吸体吸附孔后即会失去吸附力，而使得墙面吸附装置方便运转移动行进，当设置两条以上的软性胶质履带与两组驱动轮时，可使墙面吸附装置能够做前进、后退及转向动作。2.如权利要求1所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：该墙面吸附装置采用轮转式移动行进，其包括一主结构体内部设有一相同原理的真空吸体，由真空设备通过管路与真空吸体的真空吸孔连接，在真空吸体底部吸附面上设有密封材料，密封材料上设有一个以上的吸附嘴，每个吸附嘴均对应真空吸体吸附面上的吸附孔，当真空设备运作时，使得真空吸体吸附面上的吸附孔能够产生吸附力；而在主结构体两端装设有移动轮，移动轮上可装设动力马达带动移动轮运转，也可不装设动力马达，凭借安全吊索的卷扬机直接控制移动；移动轮安装于移动轮座，移动轮座联结有伸缩机构，凭借伸缩机构控制移动轮座，而可将移动轮高度调整至最适当位置，而当墙面吸附装置到达适当位置时，又可凭借伸缩机构控制移动轮座将移动轮内缩，以使吸附面能够完全贴合墙面，以增强墙面吸附装置的吸附力，该伸缩机构主要用于控制移动轮高度使用，不受限于不同结构形式，可采用马达、电磁铁或伸缩缸，在主结构体上设有可外接清洗机构的组接部，以组接自动墙面清洗机构进行清洗。3.如权利要求1及2所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：该连结管路的真空吸附设备，可采用真空泵也可采用真空产生器或其它可产生真空吸附力的设备都可，而其安装位置可安装于墙面吸附装置上，也可安装于外部凭借真空管路的连结达到产生真空的目的。4.如权利要求1及2所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：墙面吸附装置运作时，视需要吊挂安全吊索，在移动时凭借感测器或程式控制，使得控制安全吊索的卷2CN110552515A权利要求书2/3页扬机升降速度与墙面吸附装置行进速度能够一致，以作为大楼墙面清洗使用，该卷扬机安装位置，可装设于吸附装置上也可安装于上方吊挂悬臂适当位置处。5.如权利要求1及2所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：该自动墙面清洗机构包括组接于墙面吸附装置上的机械臂及在机械臂一端装设有一