自锁紧变径的机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110744480A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201910921900.2(22)申请日2019.09.27(71)申请人达英科（南京）设备有限公司地址210000江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1C-9(72)发明人王艳萍(51)Int.Cl.B25B13/10(2006.01)B25B13/28(2006.01)B25B13/34(2006.01)B25B13/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称自锁紧变径的机械手(57)摘要本发明公开了一种自锁紧变径的机械手，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒它包括旋拧头、与旋拧头固定连接的外套筒、浮动座、拉紧芯轴以及三个间隔滑动嵌套在浮动座下端的夹，外套筒的内壁对应夹爪设置有斜面突起，夹爪的外侧壁对应斜面突起配合设置有倾斜面；本发明能够实现自锁紧以及夹爪两次变径移动，能够适用不同规格的螺钉拧紧，结构更灵活；另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合，将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力，从而实现更大力矩的传递，杜绝打滑现象的发生。CN110744480ACN110744480A权利要求书1/1页1.一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，包括有基座，以及设于基座上的机械臂（a），所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒。2.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，可变径扳手包括旋拧头（1）、与旋拧头（1）固定连接的外套筒（2）、浮动座（3）、拉紧芯轴（4）以及三个间隔滑动嵌套在浮动座（3）下端的夹爪（5），所述外筒筒设有第一中心孔（21），所述浮动座（3）位于外套筒（2）内，且其上端伸入第一中心孔（21）内并通过无油轴承（6）与外套筒（2）配合，所述浮动座（3）设有第二中心孔（31），所述拉紧芯轴（4）的一端伸入第二中心孔（31）内，所述拉紧芯轴（4）的另一端设有第三中心孔（41）以及对应夹爪（5）设置的连接凸耳（42），在第三中心孔（41）内设有接触头（7）和第一弹簧（8），所述接触头（7）的下端伸出第三中心孔（41）设置，所述第一弹簧（8）两端分别与拉紧芯轴（4）、接触头（7）固定连接，所述拉紧芯轴（4）还套设有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）的两端分别与浮动座（3）、连接凸耳（42）顶靠，所述第二弹簧（9）的刚度小于第一弹簧（8）的刚度，三个所述夹头分别通过杠杆与三个连接凸耳（42）铰接，所述外套筒（2）的内壁对应夹爪（5）设置有斜面突起（22），所述夹爪（5）的外侧壁对应斜面突起（22）配合设置有倾斜面（51），当外套筒（2）转动时，外套筒（2）的斜面突起（22）贴靠夹爪（5）的倾斜面（51）上并沿径向挤压夹爪（5）。3.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，所述外套筒（2）的斜面突起（22）朝向轴向方向的表面为圆弧面，所述夹爪（5）的倾斜面（51）为圆弧倾斜面（51）设置。4.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，所述夹爪（5）朝向拉紧芯轴（4）的轴向方向的表面呈凹面设置。5.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，所述浮动座（3）的上端还嵌设有挡圈（10），所述挡圈（10）位于无油轴承（6）的上方。6.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，所述旋拧头（1）采用六方头设置。7.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，所述旋拧头（1）采用六方头设置。8.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手，其特征在于，所述旋拧头（1）采用六方头设置。2CN110744480A说明书1/3页自锁紧变径的机械手技术领域[0001]本发明涉及一种自锁紧变径的机械手。背景技术[0002]现有的扳手套筒往往只能用于旋拧一种规格的螺钉，针对不同规格的螺钉，需要更换不同规格的扳手套筒，导致使用不方便，且在使用扳手套筒旋拧螺钉时，容易出现打滑现象的发生。发明内容[0003]本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自锁紧变径的机械手。[0004]为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种自锁紧变径的机械手，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒。[0005]自锁紧变径扳手套筒包括旋拧头、与旋拧头固定连接的外套筒、浮动座、拉紧芯轴以及三个间隔滑动嵌套在浮动座下端的夹爪，所述外筒筒设有第一中心孔，所述浮动座位于外套筒内，且其上端伸入第一中心孔内并通过无油轴承与外套筒配合，所述浮动座设有第二中心孔，所述拉紧芯轴的一端伸入第二中心孔内，所述拉紧芯轴的另一端设有第三中心孔