一种自锁紧变径的机械手的变径方法.pdf
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一种自锁紧变径的机械手的变径方法.pdf
本发明公开了一种自锁紧变径的机械手的变径方法,包括有基座,以及设于基座上的机械臂,所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒;与现有技术相比,本发明通过接触头带动第一弹簧顶升拉紧芯轴,使拉紧芯轴带动三个夹爪向中心移动,进而初步夹紧螺钉,然后通过转动外套筒,使外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面贴靠,从而挤压夹爪进一步向中心移动,进而进一步牢牢夹紧螺钉,实现自锁紧,实现夹爪两次变径移动,能够适用不同规格的螺钉拧紧,结构更灵活;另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合,将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力,从而实现更
自锁紧变径的机械手.pdf
本发明公开了一种自锁紧变径的机械手,包括有基座,以及设于基座上的机械臂,所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒它包括旋拧头、与旋拧头固定连接的外套筒、浮动座、拉紧芯轴以及三个间隔滑动嵌套在浮动座下端的夹,外套筒的内壁对应夹爪设置有斜面突起,夹爪的外侧壁对应斜面突起配合设置有倾斜面;本发明能够实现自锁紧以及夹爪两次变径移动,能够适用不同规格的螺钉拧紧,结构更灵活;另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合,将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力,从而实现更大力矩的传递,杜绝打滑现象的发生。
一种自锁紧变径扳手套筒及自锁变径方法.pdf
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