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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112247545A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011113407.7(22)申请日2019.09.27(62)分案原申请数据201910921900.22019.09.27(71)申请人达英科(南京)设备有限公司地址210000江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1C-9(72)发明人王艳萍(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种自锁紧变径的机械手的变径方法(57)摘要本发明公开了一种自锁紧变径的机械手的变径方法,包括有基座,以及设于基座上的机械臂,所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒;与现有技术相比,本发明通过接触头带动第一弹簧顶升拉紧芯轴,使拉紧芯轴带动三个夹爪向中心移动,进而初步夹紧螺钉,然后通过转动外套筒,使外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面贴靠,从而挤压夹爪进一步向中心移动,进而进一步牢牢夹紧螺钉,实现自锁紧,实现夹爪两次变径移动,能够适用不同规格的螺钉拧紧,结构更灵活;另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合,将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力,从而实现更大力矩的传递,杜绝打滑现象的发生,且本发明体积小,重量轻,全机械结构,高效可靠。CN112247545ACN112247545A权利要求书1/1页1.一种自锁紧变径的机械手的变径方法,其特征在于,包括有基座,以及设于基座上的机械臂(a),所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒;可变径扳手包括旋拧头(1)、与旋拧头(1)固定连接的外套筒(2)、浮动座(3)、拉紧芯轴(4)以及三个间隔滑动嵌套在浮动座(3)下端的夹爪(5),所述外套筒设有第一中心孔(21),所述浮动座(3)位于外套筒(2)内,且其上端伸入第一中心孔(21)内并通过无油轴承(6)与外套筒(2)配合,所述浮动座(3)设有第二中心孔(31),所述拉紧芯轴(4)的一端伸入第二中心孔(31)内,所述拉紧芯轴(4)的另一端设有第三中心孔(41)以及对应夹爪(5)设置的连接凸耳(42),在第三中心孔(41)内设有接触头(7)和第一弹簧(8),所述接触头(7)的下端伸出第三中心孔(41)设置,所述第一弹簧(8)两端分别与拉紧芯轴(4)、接触头(7)固定连接,所述拉紧芯轴(4)还套设有第二弹簧(9),所述第二弹簧(9)的两端分别与浮动座(3)、连接凸耳(42)顶靠,所述第二弹簧(9)的刚度小于第一弹簧(8)的刚度,三个所述夹爪分别通过杠杆与三个连接凸耳(42)铰接,所述外套筒(2)的内壁对应夹爪(5)设置有斜面突起(22),所述夹爪(5)的外侧壁对应斜面突起(22)配合设置有倾斜面(51),当外套筒(2)转动时,外套筒(2)的斜面突起(22)贴靠夹爪(5)的倾斜面(51)上并沿径向挤压夹爪(5);所述外套筒(2)的斜面突起(22)朝向轴向方向的表面为圆弧面,所述夹爪(5)的倾斜面(51)为圆弧倾斜面(51)设置;所述夹爪(5)朝向拉紧芯轴(4)的轴向方向的表面呈凹面设置;将外套筒下探至接触头与螺钉顶面接触,此时由于第一弹簧的刚度大于第二弹簧的刚度,第一弹簧向上顶升拉紧芯轴,使拉紧芯轴向上移动,拉紧芯轴通过杠杆带动三个夹爪向中心靠拢,并夹住螺钉的外壁,完成初步夹紧螺钉;夹爪夹住螺钉后,通过旋拧头进行旋拧操作,从而带动外套筒转动,使外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面接触,在扭力作用下,外套筒的斜面突起挤压夹爪,使夹爪向中心顶出,进而进一步牢牢夹紧螺钉,此时,外套筒与夹爪和浮动座刚性连接在一起,实现自锁紧功能,然后继续对旋拧头进行旋拧,外套筒传递拧紧力矩至螺钉上,从而将螺钉拧紧。2.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手的变径方法,其特征在于,所述浮动座(3)的上端还嵌设有挡圈(10),所述挡圈(10)位于无油轴承(6)的上方。3.根据权利要求1所述的一种自锁紧变径的机械手的变径方法,其特征在于,所述旋拧头(1)采用六方头设置。2CN112247545A说明书1/3页一种自锁紧变径的机械手的变径方法技术领域[0001]本发明涉及一种自锁紧变径的机械手的变径方法。背景技术[0002]现有的扳手套筒往往只能用于旋拧一种规格的螺钉,针对不同规格的螺钉,需要更换不同规格的扳手套筒,导致使用不方便,且在使用扳手套筒旋拧螺钉时,容易出现打滑现象的发生。发明内容[0003]本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种自锁紧变径的机械手的变径方法。[0004]为实现上述目的,本发明的具体方案如下:一种自锁紧变径的机械手的变径方法,包括有基座,以及设于基座上的机械臂,所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒。[0005]自锁紧变径扳手套