一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110962277A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号202010009469.7(22)申请日2020.01.06(71)申请人桐庐中浩塑料机械有限公司地址311519浙江省杭州市桐庐县分水镇院士路444号(72)发明人束金欣束伍华(74)专利代理机构杭州华知专利事务所(普通合伙)33235代理人龙湖浩(51)Int.Cl.B29C44/34(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手(57)摘要本发明公开了一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座和支架，支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板，机械手底部固定连接有伸缩气缸，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架，取物架上均匀排列分布有多排吸盘，支架上固定连接有真空发生器，真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘，真空发生器另一端连通气源。该泡塑机泡塑产品自动提取机械手通过控制取物架和取物架上的吸盘，自动吸取泡塑形成后泡塑产品，将其取出倾倒完成统一放置。整个过程实现全自动化，工作效率高，节省人工劳动力，降低生产成本，减少安全隐患，杜绝工伤事故。CN110962277ACN110962277A权利要求书1/1页1.一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座和支架，其特征是，所述支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板，机械手底部固定连接有伸缩气缸，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架，取物架上均匀排列分布有多排吸盘，支架上固定连接有真空发生器，真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘，真空发生器另一端连通气源。2.根据权利要求1所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述双轴行走机械手包括横向运动机构和竖直方向运动机构。3.根据权利要求2所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述横向运动机构包括横向导轨、移动架、伺服电机A和齿条，移动架与横向导轨配合沿横向导轨移动，移动架上固定连接有伺服电机A，伺服电机A的输出端连接有齿轮，横向导轨和齿条固定连接于支架上，齿轮和齿条配合连接。4.根据权利要求2所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述竖直方向运动机构包括移动架、伺服电机B和升降臂，升降臂上设置有竖直方向的导轨，移动架与竖直方向的导轨配合，升降臂通过竖直方向的导轨沿移动架上下移动，移动架上固定有伺服电机B，伺服电机B的输出端连接齿轮，升降臂上竖直设置有齿条，齿轮和齿条配合连接，升降臂底部固定连接有伸缩气缸，升降臂底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接。5.根据权利要求1所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述翻转板和取物架通过螺栓固定连接。6.根据权利要求3或4所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述支架上设置有控制面板，支架上对应取物架各个移动节点位置分别设置有红外感应器，控制面板通过导线连通伺服电机A、伺服电机B、伸缩气缸、真空发生器和各红外感应器。7.根据权利要求1所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述真空发生器与各吸盘连接的气管上设置有负压表，负压表连通报警器。2CN110962277A说明书1/3页一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手[0001]技术领域[0002]本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手。[0003]背景技术[0004]现有泡塑机如附图1所示，由上模1和下模2组成，上模和下模合拢后泡塑形成泡塑产品3。现有的泡塑产品如泡沫包装盒等都是如此产生，在泡塑机完成泡塑产品成型后，需要将泡塑产品取出，去除泡塑产品上残留的水后统一放置。但现有这个阶段都是通过人工手动取出倾倒完成统一放置，但泡塑产品刚泡塑成型后温度较高，泡塑产品开模后都会喷水降温处理，产生气浪和热水，人工手动取出倾倒完成统一放置比较危险，冷却后再取，就会大大影响泡塑机的生产效率，且耗费大量人工劳动力，生产成本高。[0005]发明内容[0006]为解决上述技术问题，本发明设计了一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手。[0007]本发明采用如下技术方案：一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座和支架，支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板，机械手底部固定连接有伸缩气缸，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架，取物架上均