散射光学成像乳房图像融合方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111062906A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911363244.5(22)申请日2019.12.25(71)申请人浙江杜比医疗科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区经济开发区明星路371号2幢1108室(72)发明人孙红岩张国旺(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称散射光学成像乳房图像融合方法及其系统(57)摘要本申请公开了一种散射光学成像乳房图像融合方法及其系统，本方法可以将碗状超声(或微波)乳房成像系统和光学乳腺检测成像系统得到的图像融合，利用各自的信息优势，在一幅图上同时表达解剖和功能及病理信息；本发明可以解决无论是DOT图像还是超声图像(或者微波图像)在成像过程中被检测组织均发生不同程度的扭曲变形，将两个不同变形程度的不同模态图像融合。CN111062906ACN111062906A权利要求书1/2页1.一种散射光学成像乳房图像融合方法，其特征在于，包括：获取散射光学成像图像和乳房解剖图像数据，对两类图像进行校正和去噪预处理；基于所述预处理之后的图像数据，获取乳头位置和内部特征；多重网格化处理上述预处理后的图像，分别对两种图像进行刚性匹配使得两幅图的初始几何偏差最小；基于所获取的乳头位置和内部特征生成图像的控制点和样条函数，并将控制点赋予权值；设置约束项函数，基于所生成的控制点和样条函数对两类图像进行非刚性变换生成配准图。2.根据权利要求1所述的散射光学成像乳房图像融合方法，其特征在于，所述获取散射光学成像图像和乳房解剖图像数据，对两类图像进行校正和去噪预处理包括：获取图像数据，分别形成散射光学成像图像和乳房解剖图像；调整散射光学成像图像和乳房解剖图像的像素大小至两个图像的像素大小相同；基于像素相同的两个图像，利用滤波函数进行卷积去噪处理。3.根据权利要求2所述的散射光学成像乳房图像融合方法，其特征在于，所述乳房解剖图像数据包括超声乳房图像或者微波乳房图像。4.根据权利要求3所述的散射光学成像乳房图像融合方法，其特征在于，所述基于所述预处理之后的图像数据，获取乳头位置和内部特征包括：获取预处理之后的图像数据；利用标定方式或卷积神经网络对图像进行特征提取。5.根据权利要求4所述的散射光学成像乳房图像融合方法，其特征在于，所述多重网格化处理上述预处理后的图像，分别对两种图像进行刚性匹配使得两幅图的初始几何偏差最小包括：对图像进行多重网格化处理，增加像素；利用乳头位置和内部特征的内容分别对两种图像进行刚性匹配，构建旋转变换矩阵，在图像上进行刚性变换。6.根据权利要求5所述的散射光学成像乳房图像融合方法，其特征在于，所述基于所获取的乳头位置和内部特征生成图像的控制点和样条函数，并将控制点赋予权值包括：基于乳房的特征生成图像的控制点，并对控制点内容赋予权值；设置样条函数对图像进行非刚性图像匹配。7.一种散射光学成像乳房图像融合系统，其特征在于，包括：预处理单元，用于获取散射光学成像图像和乳房解剖图像数据，对两类图像进行校正和去噪预处理；特征提取单元，用于基于所述预处理单元输出的图像数据，采用标定方式或卷积神经网络获取乳头位置和内部特征；刚性匹配单元，用于对两种图像进行刚性匹配使得两幅图的初始几何偏差最小；参数设置单元，用于基于所获取的乳头位置和内部特征生成图像的控制点和样条函2CN111062906A权利要求书2/2页数，并将控制点赋予权值；非刚性变换单元，用于设置约束项函数，基于所生成的控制点和样条函数对两类图像进行非刚性变换生成配准图。8.根据权利要求7所述的散射光学成像乳房图像融合系统，其特征在于，所述预处理单元包括：图像获取单元，用于利用硬件设备获取图像数据，分别形成散射光学成像图像和乳房解剖图像；所述乳房解剖图像数据包括超声乳房图像或者微波乳房图像；像素调整单元，用于调整散射光学成像图像和乳房解剖图像的像素大小至两个图像的像素大小相同；去噪处理单元，用于基于像素相同的两个图像，利用滤波函数进行卷积去噪处理。9.根据权利要求8所述的散射光学成像乳房图像融合系统，其特征在于，所述刚性匹配单元包括：网格化处理单元，用于对图像进行多重网格化处理，增加像素；刚性变换单元，用于利用乳头位置和内部特征的内容分别对两种图像进行刚性匹配，构建旋转变换矩阵，在图像上进行刚性变换。10.根据权利要求9所述的散射光学成像乳房图像融合系统，其特征在于，所述参数设置单元包括：控制点获取单元，用于基于乳房的特征生成图像的控制点，并